刘珍娜
- 作品数：8 被引量：32H指数：5
- 供职机构：山东劳动职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 新时代大学生心理健康问题与应对措施研究被引量：2
- 2021年
- 本文通过对大学生常见的心理健康问题进行分析,找出其产生心理健康问题的原因,提出相应的解决措施并呼吁高校、家庭积极配合,帮助大学生走出心理阴影。
- 刘珍娜程刚李云飞
- 关键词：大学生心理健康教育
- 基于任务流的带电作业机器人智能控制系统被引量：6
- 2013年
- 以面向电力带电抢修作业机器人为背景,设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤,表达了任务流程之间的联系和先后关系,介绍了机器人和智能控制系统各部分组成的功能结构特点,在地面操作室里远程操控机械臂完成了断线、接线及更换跌落开关等常规带电作业任务。
- 鲁守银刘珍娜刘金存
- 关键词：任务流人机交互
- 基于虚拟现实的带电作业机器人智能控制系统
- 为了保证电力系统的供电可靠性,在电力线路检修作业中大部分采用带电作业方式完成断线、接线、更换跌落保险等工作。随着机器人技术的蓬勃发展,将高压带电作业机器人引入到电力产业中,代替人工进行电力线路检修作业,使操作人员逐渐摆脱...
- 刘珍娜
- 关键词：高压带电作业机器人虚拟现实机器人运动学测算法
- 文献传递
- 无线传感器网络数据隐私保护技术被引量：1
- 2017年
- 在当前数字化信息技术及无线信息技术快速发展的基础上,无线传感器网络也得到很快发展,并且在很多方面均得到广泛应用。在无线传感器网络实际应用过程中,十分重要的一个方面就是数据隐私保护,从而使数据安全性得以提高。因此,在实际应用过程中必须要掌握数据隐私保护技术,从而对数据进行更好保护。
- 秦婧文刘珍娜高志尚
- 关键词：无线传感器网络数据隐私
- 一种液压机械臂逆运动学求解的新算法被引量：5
- 2013年
- 由于液压驱动机械臂与电机驱动的不同,在其逆运动学求解上也存在差别,针对本文涉及的液压机械臂的逆运动学问题,提出一种几何法和代数法相结合的新算法。首先应用几何法,确定第一个关节的值,再运用代数找出与第五个关节、第六个关节角度的关系,求解,最后通过几何法变化关系,求出其余各个关节角。通过Matlab、ADAMS软件仿真验证了算法的正确性。提出的算法直观、简洁、实用性强,并且适合大多数液压机械臂逆解的求解。
- 刘金存鲁守银姜振廷刘珍娜黄晓萍
- 关键词：逆运动学几何法机械臂
- 基于多传感器融合的位姿检测系统发展现状
- 2019年
- 基于多传感器融合的位姿检测系统不仅提供高精度的位姿信息和高效的稳定性,还能有效降低检测成本。在工业生产、健康监测、军事等领域具有极大的应用潜力。本文浅析了多传感器融合的位姿检测系统在国内外的发展历程和现状,以及未来发展方向。
- 刘珍娜
- 关键词：信息融合位姿检测
- 浅谈仿生水下机器人的发展现状被引量：6
- 2018年
- 仿生水下机器人以水生生物为仿生对象,模仿其外部形态和运动步态而新兴的水下机器人,本文浅析了近几年仿生水下机器人在不同领域的研究现状以后未来的研究热点,为其爱好者提供了解契机。
- 刘珍娜秦婧文
- 关键词：仿生水下机器人
