刘艳雄
- 作品数:175 被引量:128H指数:7
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 采用自适应滑模变结构控制的精冲机双驱动协调控制系统被引量:5
- 2021年
- 针对机械伺服高速精冲机在双电机联合驱动过程中运动不协调的问题,提出了一种基于自适应滑模变结构控制的双电机协调运动控制策略。将滑模变结构控制引入伺服电机运动控制中,并利用模糊算法对滑模控制参数进行优化,在提高系统鲁棒性的同时降低抖振。不同于传统动力学分析中将传动系统结构简化为刚体,对精冲机建立了刚柔耦合的传动系统动力学模型。仿真结果表明,提出的控制策略可使主电机在冲压阶段提供冲裁力,使副电机通过肘杆连接实现滑块空程阶段的快速回程,满足精冲机的设计和使用要求。
- 刘艳雄王根聚华林华林
- 关键词:精冲机滑模控制双电机
- 融合Sparse-ICP算法和VMM算法的复杂构件位姿估计方法
- 本发明公开一种融合Sparse‑ICP算法和VMM算法的复杂构件位姿估计方法,将理论设计模型离散为理论点云作为点云匹配时的目标点云pcds,利用扫描设备获取扫描点云作为源点云pcdt,对理论点云和扫描点云分别进行曲率采样...
- 刘艳雄廖泽航朱大虎吴浩
- 一种超声波辅助淬火的工艺方法及装置
- 本发明涉及一种超声波辅助淬火的工艺方法及装置,其方法包括以下步骤:S1、将待处理的工件与超声波装置紧密固定连接;S2、加热工件到设定的淬火温度并保温一段时间;S3、启动超声波装置,超声波直接输入到工件中,超声波装置产生的...
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- 一种多蓄能器高性能伺服油压机液压系统
- 本发明公开了一种多蓄能器高性能伺服油压机液压系统,包括伺服泵驱动多联泵模块、主缸液压蓄能模块、高位油箱、快速缸液压蓄能模块、控制系统和执行机构,执行机构包括主缸、快速缸和滑块,主缸和快速缸均与滑块连接,主缸的供油端与主缸...
- 刘艳雄徐志成姜彦茹华林舒昱文
- 文献传递
- 超高压应力增塑成形的液压系统及方法
- 本发明公开一种超高压应力增塑成形的液压系统及方法,该液压系统包括主油缸回路和变形油缸回路;在主油缸回路中,执行件为主油缸,动力源为低压大流量泵和高压小流量泵一,还包括单向阀一、单向阀二、电液换向阀一、安全阀一、开关阀、蓄...
- 刘艳雄华林包小鸣舒昱文蒋文婷段恒远纪开盛
- 燃料电池金属极板成形规律被引量:3
- 2010年
- 双极板是质子交换膜燃料电池的核心组件之一,采用薄金属板制备双极板能够提高燃料电池的比功率、降低生产成本。文章运用有限元软件对薄金属极板的成形过程进行模拟,分析了板料在成形过程中的应变分布、厚度分布、延伸率等模拟结果,总结出蛇形流场结构金属极板的成形规律,并成功应用于实验中。该研究工作为全尺寸金属双极板的制备提供了可靠依据。
- 兰箭魏曦刘艳雄华林
- 关键词:燃料电池金属双极板
- 基于自抗扰控制的直驱电液伺服系统仿真研究被引量:3
- 2023年
- 针对直驱式电液伺服系统中存在的非线性特性和外部扰动导致系统流量供给不平衡问题,基于自抗扰控制理论,提出一种基于三阶线性自抗扰控制的液压缸位置控制方法,实现直驱式电液伺服系统电机转速与液压缸位置的闭环控制。同时针对传统系统建模不精确导致控制效果差的问题,在理论分析的基础上,结合电液伺服系统的性能和实际工况,基于AMESim建立直驱式伺服液压系统仿真模型。通过建立AMESim和Simulink的联合仿真模型,验证控制器的有效性。结果表明:该控制策略可以有效消除由于流量供给不平衡导致的液压缸在换向运动时出现位移波动,液压缸位移的平均绝对百分比误差为4.4%,较好地实现位置跟踪。在外负载扰动的情况下,系统具有较强的抗干扰能力,从而保证系统的稳定性。
- 刘艳雄刘帅莹宋燕利宋燕利吴磊
- 关键词:自抗扰控制AMESIM仿真
- 一种精冲模具点式压边圈及其加工方法
- 本发明涉及一种精冲模具点式压边圈及其加工方法。一种精冲模具点式压边圈,它包括点式压边圈本体,其特征在于:点式压边圈本体的下表面上沿着所需精冲成形的零件外形轮廓均布一组凸起点,通过凸起点来压紧坯料,使坯料在精冲过程中形成三...
- 刘艳雄程涛华林
- 文献传递
- 一种基于能量优化的绿色冲压智能系统、方法及装置
- 本发明涉及一种基于能量优化的绿色冲压智能系统、方法及装置,该方法包括:获取泵控压力,其中,压力传感器检测泵控压力;判断泵控压力是否满足预设压力条件;若满足预设压力条件,则进入压力控制模式;若不满足预设压力条件,则进入流量...
- 刘艳雄雷海林汤宇杰于磊何镇豪谭晨曦徐志成
- 文献传递
- 基于二自由度机械伺服高速精冲机双电机协同控制方法
- 本发明公开了一种基于二自由度机械伺服高速精冲机双电机协同控制方法,包括以下步骤:S1、将精冲机的主电机和副电机的曲柄相位均重置到加速起始相位角;S2、以精冲机的滑块到达上死点为一个冲压周期的起点,将主电机和副电机的速度控...
- 刘艳雄胡斌华林胡文涛
- 文献传递