刘莹
- 作品数：11 被引量：13H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程化学工程更多>>
- 基于改进社会力模型的常态行人交通演化动力学研究
- 步行作为传统的交通出行方式，始终是城市居民参与城市交通的重要形式。城市化进程的不断推进加快了人口在城市的聚集，大规模的行人交通基础设施也随之兴建。行人交通是现代交通学科的重点研究内容，吸引了众多学者的广泛关注。行人建模研...
- 刘莹
- 文献传递
- 基于神经网络的非线性系统多步预测控制
- 预测控制是一种基于模型的计算机控制算法,是20世纪60年代发展起来的一种新型控制算法,它克服了现代控制理论在工业生产过程中的诸多困难,在工业过程中显示出巨大的魅力,这是因为其基本原理对于复杂工业环境的适应性.随着日益增长...
- 刘莹
- 关键词：广义预测控制多步预测控制非线性系统神经网络
- 文献传递
- 基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法
- 本发明为基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法，首先采集主路车辆和匝道车辆的行驶状态；其次，根据冲突发生条件判断待合流的目标车辆与主路车辆在下一时间步是否存在冲突，若不存在冲突执行步骤四；若存在冲突则将控制区内...
- 崔洪军刘莹张孝铭朱敏清刘欣超刘怡美李霞
- 基于神经网络的广义非线性预测PID控制被引量：3
- 2003年
- 针对一些复杂的非线性系统用基于线性模型的预测控制器控制效果不理想的问题 ,本文提出在利用前馈网络对非线性系统建模的基础上 ,对系统输出实现递推多步预测 ,并且结合非线性PID方法 ,用另一前馈神经网络作为控制器 ,实现对非线性系统的控制。神经网络的在线辨识采用梯度法。仿真实验验证了方法的有效性。
- 刘莹张燕安连祥
- 关键词：神经网络
- 6,6-二溴青霉烷酸甲酯的合成
- 2004年
- 以6-氨基青霉烷酸(6-APA)为原料,在非均相反应体系中加入催化剂聚乙二醇,使氨基取代和-H的取代同时完成,制得6,6-二溴青霉烷酸.再以三氯化铝作催化剂,用工业甲醇与6,6-二溴青霉烷酸进行酯化反应.同时讨论了时间、温度、投料比和催化剂用量对酯化反应条件的影响.工业甲醇/6,6-二溴青霉烷酸(质量比)为4,三氯化铝5%(以6,6-二溴青霉烷酸的质量计),最佳反应温度为27℃,最佳反应时间为6h,产率达到96.2%.
- 李士杰章文军朱领地刘莹
- 关键词：6-氨基青霉烷酸无水三氯化铝工业甲醇催化剂
- 基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法
- 本发明为基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法，首先采集主路车辆和匝道车辆的行驶状态；其次，根据冲突发生条件判断待合流的目标车辆与主路车辆在下一时间步是否存在冲突，若不存在冲突执行步骤四；若存在冲突则将控制区内...
- 崔洪军刘莹张孝铭朱敏清刘欣超刘怡美李霞
- 文献传递
- 自由空间内悬挂气泡破碎行为及机理研究
- 气泡的发生、膨胀、凝并和破碎,在生活中随处可见,也普遍存在于蒸发器、两相反应器、介质雾化器等涉及气液两相流动的工业设备中。在两相流体系中,气体通常以气泡形式分散到液体中,气泡的形成、发展及破碎过程是影响气液两相流的重要参...
- 刘莹
- 关键词：液膜厚度
- PLC在钢管热镀锌生产线中的应用
- 2003年
- 针对目前我国钢管镀锌企业的生产管理特点 ,研究开发了一套采用PLC控制的钢管热镀锌自动控制系统。阐述了控制系统硬件结构及软件设计思想。通过实际运行 ,该系统稳定可靠 ,并获得了较好的经济效益。
- 刘莹周军安连祥
- 关键词：钢管热镀锌生产线PLC可编程序控制器控制系统
- 改性剂中交联剂种类对共混改性聚氯乙烯性能的影响被引量：1
- 2014年
- 以丙烯酸丁酯(BA)为核层单体、氯乙烯(VC)为壳层单体、1,4-丁二醇二丙烯酸酯或甲基丙烯酸烯丙酯为交联剂,采用种子乳液聚合的方法制备了不同交联剂种类的核壳型PBA/PVC复合粒子改性剂,用于聚氯乙烯的共混增韧改性.借助于透射电镜、扫描电镜、动态力学分析、转矩流变分析等手段对复合粒子及其共混PVC材料进行了测试和表征.研究结果表明,PBA/PVC复合粒子呈现明显的核壳结构,粒径分布均匀;随着PBA核层与PVC壳层之间接枝程度的增加,其复合粒子的相容性提高;改性剂的加入明显缩短了共混物的塑化时间,有效提高了共混PVC材料的冲击强度,扫描电镜分析确认冲击样条断裂行为为韧性断裂.
- 陶春影潘明旺袁金凤刘莹
- 关键词：核壳结构相容性接枝增韧聚氯乙烯改性剂
- 基于神经网络的非线性预测自整定PID控制被引量：5
- 2003年
- 提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合自整定PID方法,实现非线性系统控制,神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法,仿真实验表明了该方法的有效性.
- 张燕陈增强刘莹安连祥
- 关键词：多步预测神经网络PID控制非线性系统
