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刘辉

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇液压
  • 3篇液压油
  • 3篇液压油缸
  • 3篇油缸
  • 3篇障碍物
  • 3篇机器人
  • 2篇制动
  • 2篇制动机构
  • 2篇蜣螂
  • 2篇小车
  • 1篇蠕虫
  • 1篇机器人模型
  • 1篇铰接

机构

  • 3篇中国科学院力...

作者

  • 3篇刘辉
  • 3篇李岐
  • 3篇杨国伟
  • 3篇王小勇

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人
一种“蜣螂虫”式机器人，主要包括，小车，驱动机构、液压油缸和复合制动机构；其中，所述小车设置在轨道上，所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，液压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外；所述驱...
李岐杨国伟刘辉王小勇
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机器人
一种“蜣螂虫”式机器人，主要包括，小车，驱动机构、液压油缸和复合制动机构；其中，所述小车设置在轨道上，所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，液压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外；所述驱...
李岐杨国伟刘辉王小勇
机器人
一种“蠕虫”式机器人模型，包括驱动单元、液压油缸和移动单元；所述驱动单元和移动单元设置在轨道上，并分别和液压油缸的两端铰接相连；在所述液压油缸处于伸展阶段时，所述驱动单元处于紧固状态，固定在轨道上，所述移动单元处于自由状...
李岐杨国伟王小勇刘辉
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