厉广伟
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省研究生教育创新计划山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
- 本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法，是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时，在利用迪杰斯特拉算法进行路径规划后，通过模糊控制规则指导行走，在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式，通过对...
- 李金屏王宁厉广伟韩延彬夏英杰
- 文献传递
- 基于视觉的机器人足球路径规划研究
- 近几年来,机器人足球系统作为人工智能和机器人学研究和应用的一个重要实验平台已经成为智能控制领域的研究热点之一.通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决方案,从而有效的促进各个相关领域如机器人学、视觉...
- 厉广伟
- 关键词：机器人足球视觉定位路径规划避障控制模式识别
- 文献传递
- 机器人视觉导航路径节点的编码与识别被引量：4
- 2015年
- 为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节点,有效地解决了机器人视觉导航中路径节点的编码和识别问题。
- 厉广伟夏英杰王宁李金屏
- 关键词：自主机器人视觉导航
- 一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
- 本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法，是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时，在利用迪杰斯特拉算法进行路径规划后，通过模糊控制规则指导行走，在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式，通过对...
- 李金屏王宁厉广伟韩延彬夏英杰
- 文献传递
- 面向溺水救援机器人平稳跟踪的模糊比例微分控制视觉伺服方案
- 2024年
- 针对溺水救援机器人的平稳跟踪需求,提出一种基于模糊比例微分控制的视觉伺服方案,通过场馆顶部安装的俯视摄像头获取机器人的坐标位置,使用虚拟导航线设计动态行走路径,计算偏移方向、偏移角并制定转弯规则;利用三角隶属度函数制定模糊比例、微分控制规则表,根据2种规则表中的比例、微分系数分别控制机器人的偏移角、距离偏移量及其变化率,实现机器人的跟踪与避障的平稳性调整;机器人采用核相关滤波跟踪算法对溺水人员进行跟踪,在溺水人员位置变化时调整运动方向,依靠实时、稳定的声呐信息设置偏移角,实现避障功能;对所提出的方案在先锋P3DX型机器人上进行实验验证。结果表明:机器人能及时应对目标变化,没有跟错、跟丢现象;在不同工况时的横滚角均小于1°,避障率达到100%,能够快速、稳定、准确地到达目标位置,达到溺水救援机器人的前期应用要求。
- 郭英郭英厉广伟MOUNZEO Breit Hilley李金屏
- 关键词：视觉伺服
- Robocup中型组机器人足球技术探讨被引量：7
- 2008年
- 综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题。对中型组机器人足球的发展趋势进行分析和展望。
- 侯清涛厉广伟李金屏
- 关键词：ROBOCUP足球机器人
- 基于梅尔谱和深度学习的西瓜成熟度无损检测方法及系统
- 本发明属于音频信号处理技术领域，提供了一种基于梅尔谱和深度学习的西瓜成熟度无损检测方法及系统，对音频信息进行预加重处理、分帧处理、加窗处理和短时傅里叶变换，利用音频信息频域比时域蕴含特征信息丰富的特点，将音频信息从时域转...
- 李金屏刘军夏英杰董子昊厉广伟毛英宇陈艺博
- 变电站巡检机器人视觉导航模糊控制被引量：8
- 2011年
- 利用导航线,通过机器人自身前景视觉获得机器人偏离导航线的距离和方向,采用Sugeno模糊推理法生成左右轮速,实现变电站巡检机器人视觉导航自主运动控制。基于博创UP-VoyagerII型机器人进行实际测试,机器人能够准确、平稳地实时追踪导航线。实验表明了算法的有效性。
- 厉广伟夏英杰李金屏
- 关键词：变电站巡检机器人视觉导航模糊控制
- 二维码识别方法及基于其的机器人视觉导航自定位方法
- 本发明公开了一种二维码识别方法及基于其的机器人视觉导航自定位方法，二维码的编码图案的顶角定位方格为在二维码的编码图案四个顶角的其中三个顶角分别设有一个定位方格，中间九宫格编码区域是由3*3的数值方格组成。识别方法对九宫格...
- 李金屏杨树玉赵鹏鹏厉广伟侯清涛
- 文献传递
- 基于视觉的足球机器人决策规划研究进展被引量：2
- 2006年
- 机器人足球比赛的核心系统是决策规划。对整个机器人足球决策子系统分层加以论述,主要介绍了国内外关于机器人足球决策的一些主要研究成果和最新进展。既介绍了传统的基于规则的方法,也讨论了基于模糊逻辑、遗传算法、强化学习等智能方法的决策技术。并就关键问题进行了分析和探讨,同时对机器人足球的发展趋势做了展望。
- 厉广伟曹爱增尹建芹
- 关键词：机器人足球多智能体路径规划
