吉庆昌
- 作品数：10 被引量：37H指数：2
- 供职机构：河北工程技术高等专科学校更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 模糊自适应滤波方法在相对导航系统中的应用被引量：3
- 2012年
- 编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系,就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大,惯性元器件测量容易出现偏差,进而影响系统的运动状态方程的情况,或者是在系统噪声与观测噪声的统计特性不能够准确得到的情况,提出了一种新的模糊自适应滤波方法。根据实时得到的量测新息的实际方差与理论方差的差值和量测新息的均值,按照判定条件选择适合的滤波方法,然后由设计的模糊推理系统在线实时调整系统噪声和量测噪声矩阵,或是调整状态误差协方差阵即强跟踪滤波,使无人机编队飞行即使在恶劣的环境下依然保持确定的队形不变。仿真结果表明,该算法具有较好的自适应效果。
- 王艳东韩智华蔡君亮陈晓强吉庆昌
- 关键词：相对导航编队飞行四元数
- 基于现代职业教育的中心辐射式能力培养教学改革探索被引量：1
- 2015年
- 近年来,我国现代职业教育事业快速发展,体系建设稳步推进,在此形势下,必须准确把握职业教育的人才培养定位,把提高人才培养质量作为核心任务,汇聚合力积极采用改革的办法推动职业教育的发展。文中提出一种中心辐射式能力培养教学框架,理论基础与能力培养兼重,使高职院校的毕业生不仅具有较强的专业能力,同时还具备较高的社会适应能力和可持续发展能力。
- 刘日韦姜久超马文华吉庆昌张继芳王彦忠
- 关键词：教学改革
- 弹载SINS摇摆基座对准仿真研究被引量：2
- 2008年
- 为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SINS摇摆基座对准仿真方法。利用机械系统力学自动分析软件(ADAMS)建立了导弹的物理模型,给出了在风干扰下导弹的速度变化曲线和姿态变化曲线,并以此作为验证对准算法的数据来源。对准方案分为解析粗对准和滤波精对准两个过程,粗对准利用惯性器件的输出在最短的时间内为精对准提供姿态角的初始值,精对准利用滤波技术对粗对准结束后SINS的姿态误差角进行精确估计并补偿。最后的仿真结果验证了方案的可行性,在1分钟内俯仰角和滚转角的估计精度能够满足某导弹的性能要求。
- 吉庆昌汪文明王艳东
- 关键词：捷联式惯性导航系统
- 大航向角误差情况下飞行中对准研究被引量：1
- 2012年
- 为了解决飞行器在大航向角误差的情况下进行飞行中对准的难题,将一种线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准的过程。详细推导了线性大航向角误差模型,设计了飞行器在大航向角误差情况下进行飞行中对准的卡尔曼滤波模型,并进行了数字仿真。仿真结果表明,线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准,能够很好地解决飞行器在大航向角误差情况下进行对准的难点,并给出了适合于大航向角误差模型的机动方式。最后,提出了线性大航向角误差模型在工程应用中的几点建议。
- 吉庆昌孔星炜
- 关键词：捷联式惯性导航系统卡尔曼滤波
- 一种基于PWCS的惯导系统可观测度分析方法被引量：25
- 2011年
- 为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化。分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足。利用这种新方法对"速度+姿态"匹配传递对准进行了分析。车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3'以下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计。试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性。
- 孔星炜董景新吉庆昌薛建平
- 关键词：惯性导航系统
- 高校毕业生就业的探索与研究
- 2013年
- 大学生就业始终是社会关注的热点问题。2013年毕业生人数达到700万,被称为史上最难就业年。一方面,大学生就业形势严峻,另一方面,企业招工难、用工难的现象依旧存在。如何解决这一矛盾,结合区域经济发展现状及行业需求特点,为社会和企业提供合适人才,是亟待解决的问题。本课题作为沧州市社会科学发展研究课题,针对河北高职高专院校毕业大学生的就业现状进行了深入探讨与研究。另外,就业质量是高校发展的生命线,是利国利民的大事,本课题对如何在保证就业率的同时提高就业质量进行了初步探索。
- 史琳齐晓东吉庆昌秦长涛
- 关键词：大学生就业就业指导校企合作
- 基于DSP的多方式数据采集系统研究被引量：2
- 2011年
- 设计了一种基于DSP的多方式数据采集系统,利用16位6通道同步A/D转换器AD 73360采集3路姿态传感器信号和3路速度传感器信号,TM S320F 2812片内的12位A/D转换器采集6路温度信号并在DSP内部进行信息的融合和解算。结果表明该系统数据测量精度高、处理实时性好,满足了设计要求。
- 吉庆昌刘暐刘欣彤
- 关键词：数据采集DSPAD73360
- 双PWM焊接电源直接电流控制仿真研究被引量：1
- 2013年
- 常规逆变焊机的大量使用会引起谐波污染电网,并导致功率因数降低。随着相关谐波限制标准的出台和实施以及人们对电网污染认识的不断加深,对逆变焊机进行功率因数校正、抑制谐波产生势在必行。文中提出了一种基于直接电流控制双PWM焊接电源,通过仿真证明可有效提高功率因数并抑制网侧电流谐波。
- 刘暐吉庆昌魏震
- 关键词：直接电流控制双PWM逆变焊接电源
- 高职高专院校90后大学生意识形态工作实效性的加强被引量：2
- 2014年
- 高职高专90后大学生由于自身成长的时代特性和家庭成长环境特性,使其对传统的意识形态教育模式和手段,在价值认同和接受效果上存在一定程度的弱化和衰微现象。如何使主流意识形态能够较为有效的内化为当前高职高专90后大学生的精神品格,成为当下国家宣传思想工作和高校思想道德教育工作的一个重要课题。本文结合高职高专90后大学生的自身特性,挖掘传统意识形态教育实效性欠缺的根源,对提高高职高专学生意识形态教育实效性进行初步探索。
- 崔博吉庆昌柳青
- 关键词：高职高专意识形态工作实效性
- 一种基于雷达的弹载SINS动基座对准的实现
- 提出了一种利用多站多普勒测速雷达对某弹载SINS进行发射后空中精对准的方案,介绍了多普勒雷达的测速原理,分析了测速误差.利用Sage-Husa自适应滤波技术对SINS平台姿态误差角进行精确估计并补偿.最后仿真结果证明了方...
- 吉庆昌王艳东
- 关键词：动基座对准捷联惯导系统多普勒雷达自适应滤波
- 文献传递
