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吴清华

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇形状记忆
  • 4篇形状记忆合金
  • 4篇形状记忆合金...
  • 4篇记忆合金
  • 4篇合金
  • 4篇合金丝
  • 3篇推进器
  • 2篇喷射器
  • 2篇漏斗
  • 2篇脉冲
  • 2篇硅胶
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇喷射推进器
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生水下机器...

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇吴清华
  • 3篇王扬威
  • 3篇王振龙
  • 3篇杭观荣
  • 2篇杜威
  • 2篇李健
  • 1篇李健
  • 1篇刘士伟

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
形状记忆合金丝驱动的仿乌贼外套膜喷射推进器研究被引量：3
2009年
研制了两种由形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点。比较了不同种类智能材料的性能特点,SMA与其它材料相比具有回复应力大、变形量稳定、稳定工作寿命较长等优点。乌贼外套膜呈柔性,由于硅胶具有较好的柔性且性质稳定,采用其作为仿乌贼外套膜结构的基体材料。讨论了乌贼的肌肉性静水骨骼和外套膜肌肉结构。分析了排布角度、筋条数目等参数对喷射推进器性能的影响。制作了不同参数的仿乌贼外套膜结构,其内径收缩应变达到12%。设计了一个仿乌贼外套膜喷射推进器,其外套膜收缩应变达到8.8%,通电后0.8～1.4 s内平均游动速度达到58 mm/s。
吴清华王振龙杭观荣李健王扬威刘士伟
关键词：形状记忆合金喷射推进器
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述...
王振龙李健王扬威杭观荣吴清华杜威
文献传递
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器
一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述...
王振龙李健王扬威杭观荣吴清华杜威
文献传递
形状记忆合金丝驱动的仿乌贼外套膜和腕鳍研究
资源环境问题是21世纪人类所要面临的重大问题，陆地上的资源越用越少，于是人类将目光投向了海洋，占地球面积71％的海洋中蕴藏着丰富的生物资源和矿物资源。水下机器人是探测和开发海洋资源的重要工具。传统的螺旋桨推进的水下潜器存...
吴清华
关键词：形状记忆合金丝仿生水下机器人
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