周书
- 作品数：10 被引量：32H指数：3
- 供职机构：湘潭大学能源工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 泵和马达测控系统的研究与设计被引量：1
- 2008年
- 设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟量与开关量并有的多控制通道等功能,系统硬件结构简单,可作为泵、马达综合试验台的子系统用于泵、马达性能试验。应用表明,该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。
- 郭延文黄祯祥周书
- 关键词：CPU试验台多传感器融合ADΜC812TMS320F206
- 采煤机泵、马达综合试验台研究被引量：3
- 2006年
- 设计了采煤机泵、马达综合试验台,试验台由液压系统、计算机管理系统、变频调速系统、多传感器融合与控制系统等多个子系统组成,详细介绍了各子系统的设计内容。该试验台具有结构简单、功能完备、测试与控制系统先进的特点。试验台成功地完成了泵、马达的多项试验,应用该试验台设计是成功的。
- 周书胡斌梁
- 关键词：试验台多传感器融合计算机控制
- 磁链区间细分控制在DTC系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,指出了传统开关控制表所存在的缺陷。在传统直接转矩控制的基础上,分析了磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法,该方法有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响。仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性。
- 黄祯祥郭延文廖剑霞邓怀雄周书
- 关键词：直接转矩控制电压矢量
- 基于双CPU技术的泵和马达控制系统的研究与设计被引量：2
- 2007年
- 为获取泵和马达的静态与动态特性,设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统。介绍了该系统的体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多通道控制等功能,系统硬件结构简单。该系统作为泵、马达综合试验台的子系统,用于泵、马达性能试验。应用表明该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。
- 郭延文周书
- 机器人视觉的摄像机外参数自标定方法
- 2012年
- 摄像机标定是机器人视觉应用中的重要问题。针对摄像机固定的机器人视觉系统,提出一种摄像机外参数的自标定方法。该方法的基本思想是控制机器人末端沿基坐标系的3个坐标轴做3次平移运动,利用摄像机获取的图像信息,依据摄像机和机器人末端相对于基坐标系之间的位姿关系来计算摄像机的外参数。进一步,考虑测量噪声和计算噪声的影响,采用一种坐标轴正交归一化的方法对标定坐标系的方位进行修正。实验结果表明:该算法具有较好的精度和鲁棒性,可用于在线标定。
- 周书
- 关键词：机器人视觉摄像机自标定
- 基于双CPU结构的采煤机泵、马达多传感器融合与控制系统被引量：1
- 2006年
- 设计了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了该系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程,实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟与开关量并有的多控制通道等功能.系统硬件结构简单.该系统作为采煤机泵、马达综合试验台的子系统,用于泵、马达性能试验.应用表明,该系统具有很好的可靠性和实时性.
- 黄祯祥周书胡斌梁
- 关键词：采煤机多传感器融合控制系统
- 直接转矩控制系统磁链区间细分控制的应用被引量：9
- 2008年
- 针对传统异步电动机直接转矩控制系统中电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的不同影响,指出了传统开关控制表在定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时所存在的缺陷。在6区间圆形磁链控制的基础上,提出了12磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法。该方法充分利用了8个电压空间矢量,有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响。仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性。
- 黄祯祥郭延文廖剑霞邓怀雄周书
- 关键词：直接转矩控制电压空间矢量
- 基于MCS-51单片机的温度控制系统被引量：14
- 2005年
- 从硬件和软件两个方面介绍了以 MCS- 5 1单片机为核心温控系统的组成 ,阐述了 PID参数采用模糊整定的控制算法 ,用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。
- 黄祯祥邓怀雄郭延文周书
- 关键词：MCS-51单片机温度控制系统模糊整定PID参数
- 六自由度虚轴机床神经网络位置伺服控制被引量：1
- 2007年
- 针对永磁直线伺服电机(PMLSM)驱动的六自由度虚轴机床,提出利用基于神经网络的位置伺服控制器对电机动子加速度进行控制的方案。为抑制对电机动子加速度影响较大的杆间耦合扰动的影响,将负载扰动和杆间耦合扰动整合为一个对象,并等效为电机动力学参数的变化,利用观测器进行在线观测,结合神经网络位置伺服控制器进行调整,从而较好地提前抑制了速度与位置误差。所设计的神经网络位置伺服控制器结构简单,权值调整方便,计算量小、响应速度快。仿真实验表明该方法对虚轴机床各杆的位置、速度、加速度实现了精确的跟随控制,系统具有很强的鲁棒性。
- 黄祯祥郭延文廖剑霞周书
- 关键词：虚轴机床位置伺服加速度神经网络
- 用运动合成法实现钻尖的刃磨
- 2006年
- 将运动合成法用于钻尖刃磨的研究,在分析运动合成机理的过程中,建立了钻尖的位姿方程,应用运动插补实现钻尖的刃磨。该方法提高了钻尖刃磨的自动化程度,保证了刃磨质量。
- 郭延文黄祯祥吴戈周书
- 关键词：合成法钻尖刃磨插补
