周振辉 作品数:9 被引量:48 H指数:4 供职机构: 沈阳航空工业学院计算机学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
基于网络的机械手控制技术 2005年 在研究了大量有关远程手术和机械手控制的实例的基础之上,利用微软的V isual C++6.0和欧姆龙的PLC,完成了基于网络的机械手控制系统的设计与实现。在硬件方面,介绍了如何利用PLC来控制该4自由度机械手的各种动作;在软件方面,介绍了如何利用VC++中的类CAsyncSocket来编写基于TCP/IP协议的网络通信程序,实现了控制命令的网络传输。 周振辉 富钢 刘琳关键词:网络 PLC 机械手控制 机器人手术网络遥控系统中的语音识别 被引量:2 2004年 在广泛参考了国内外关于语音识别技术研究及其应用的优秀论文和著作后 ,简单介绍了语音识别技术及其算法。在熟悉了微软的语音开发工具包的基础上 ,汲取其中和本项目相关的部分 ,具体描述了完成机器人手术网络遥控系统中的语音识别部分的方法和实现的步骤。利用开发工具MicrosoftVC ++6 .0和MicrosoftSpeechAPI 5 .1 。 周振辉 富钢 陈文楷关键词:语音识别 SAPI 机器人手术 汽车ABS滑模变结构控制方法的研究 被引量:29 2008年 "边界层"法被认为是一种常用的有效的汽车ABS滑模变结构控制方法。"边界层"法虽然可以削弱系统的抖振,但是它同时也消除了滑模变结构控制的鲁棒性的优点,针对这一缺点提出了采用改进的指数趋近率的滑模变结构控制方法,该方法具有抖振小及良好的鲁棒性的优点。对采用该指数趋近率的汽车ABS滑模变结构控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法在汽车ABS的控制中是有效的。 毛艳娥 井元伟 张嗣瀛 周振辉 王艳关键词:防抱死制动系统 滑模变结构控制 抖振 一种RTOS任务调度新策略的设计与实现 2010年 提出一种新型的任务混合调度策略,对基于此种策略开发的μCRTOS的任务管理进行了分析,并对比其它两款RTOS在MCS-51微控制器平台上进行性能测试。测试结果表明,采用此种策略可以在一定程度上克服现有任务调度方法的缺陷,有效提高系统资源的利用率。 曹一鹏 潘琢金 马爱萍 周振辉关键词:RTOS 任务调度 任务管理 实时嵌入式操作系统uC/OS-II在数据采集仿真系统中的应用 被引量:2 2004年 在数控机床IOC模块的测试过程中 ,系统要求在 2 0ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC OS -II在数据采集仿真系统中的应用为例 ,介绍了uC OS -II及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中 ,缩短了试验周期。 陈文楷 富钢 周振辉关键词:信号量 电液伺服系统的智能控制及其仿真研究 被引量:2 2009年 为提高电液伺服系统的控制性能,设计了一种神经网络自组织模糊控制器,即NNSOC,通过仿真实验表明,与传统的模糊控制器相比,该控制器可有效的抑制参数扰动及外力干扰,具有很强的鲁棒性。 刘琳 周振辉关键词:电液伺服系统 神经模糊控制器 导引头电子舱自动测试系统中波形相似性度量问题的研究 被引量:5 2010年 针对某型号导引头电子舱自动测试系统中波形合格性测试的特殊应用需求,在对已有相似性度量算法进行研究的基础上,提出了适合于本系统应用的波形相似性度量方案;该方案将向量夹角余弦算法和平均绝对差算法相结合,分别从整体和局部对被测波形进行相似度测量;此外还引入了动态滑动窗口算法,解决了被测波形与模板波形的相位对齐问题;对比实验结果表明,与区域相关法、动态时间归正法以及骨架树匹配法相比,该相似性度量方案更加有效、实用。 潘琢金 王方 周振辉基于观测器的网络拥塞控制算法 被引量:4 2009年 针对动态网络的拥塞问题,设计一种基于观测器的鲁棒主动队列管理控制算法。该算法保证输入受限情况下时变时滞不确定网络系统的渐近稳定。通过Lyapunov稳定性分析,利用线性矩阵不等式技术研究基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。仿真结果表明,该算法可以使路由器中的队列长度快速收敛到目标值,同时保持较小的队列振荡。特别在网络条件变化及出现突发流的情况下,该控制器仍能具有良好的鲁棒特性。 毛艳娥 周振辉 王宏伟 井元伟关键词:观测器 拥塞控制 主动队列管理 鲁棒性 基于Lab Windows/CVI的虚拟示波器的设计 被引量:4 2009年 基于虚拟仪器平台Lab Windows/CVI开发设计了一种多功能虚拟示波器,同时介绍了该示波器的数据采集系统的设置方法和系统软件的总体设计。实验结果表明,该虚拟示波器实现了传统示波器的基本功能,并具有较强的灵活性。 刘琳 周振辉关键词:数据采集 LAB WINDOWS/CVI 虚拟示波器