周鑫
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制被引量：11
- 2012年
- 针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案.设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零,不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响.最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,结果表明了该方案的快速性和鲁棒性.
- 范金锁张合新张明宽周鑫
- 关键词：自适应辨识有限时间收敛
- 《自动控制元件》教学改革探讨与实践被引量：1
- 2009年
- 随着武器装备自动化程度的进一步提高,现代高技术装备中广泛采用自动控制技术,学院为导弹测控系的各个专业都开设了《自动控制元件》这门课。它是一门理论性、实践性、综合性、应用性较强的技术课程,针对本课程的这些特点,要将课堂授课与实践教学有机结合,努力提高学员的综合素质,使他们更好地适应部队发展的需要,为我国的国防事业作出应有的贡献。
- 杨艳丽周鑫张合新
- 关键词：课堂授课实践教学
