姚猛
- 作品数：37 被引量：45H指数：6
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家科技重大专项江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术生物学一般工业技术更多>>
- 一种ISAR成像试验高精度指向装置
- 一种ISAR成像试验高精度指向装置，包括天线面板支架、水平方向旋转体、竖直方向旋转体；该方案主要是通过旋转电机驱动底部支架，使之绕转向轴承装置旋转，通过微调锁止装置实现竖直方向高指向精度调整；通过提升电机提升转向支撑托架...
- 孟庆平张运袁宝峰樊俊峰姚猛苏慕萍王建军王小红
- 文献传递
- 一种采样模拟月壤的制备方法
- 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，...
- 郑燕红邓湘金金晟毅贾晓宇李青姚猛张高张伍史伟苏若曦
- 一类月面钻进采样机构的鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 在月面复杂环境下采样机构模型会发生摄动,并会受到系统扰动影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义.针对回转与进尺复合式月面自动钻进采样机构建立名义控制模型,分析月面工作过程中的模型摄动、系统扰动下的控制系统模型,利用线性矩阵不等式方法进行状态反馈鲁棒控制律设计.仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,系统具有鲁棒性,并对扰动具有抑制能力.
- 郑燕红邓湘金姚猛赵志晖
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于人工势场法的月球表层采样装置避障规划被引量：7
- 2015年
- 表层采样技术是获取地外天体土壤样品的重要手段,为在月表复杂地形、不确定着陆姿态、不规则器表包络约束下,快速获取安全的表层采样动态轨迹,文章根据四自由度表层采样装置设计,分析了工作过程中的正逆运动学关系;根据表层采样装置动、静态目标点运动要求,将约束空间分解为有效障碍检测区与不可达集,进行表层采样避障规划;为加快规划速度,针对表层采样装置瞬态构型构建了动态障碍检测区、动态不可达集;结合人工势场法提出了避障规划算法。对典型姿态下表层采样过程的避障规划仿真表明,该算法可实现约束条件下的表层采样轨迹规划,并对表层采样装置适应性设计提供支持。
- 郑燕红邓湘金彭兢姚猛赵志晖
- 关键词：四自由度避障规划人工势场法月球探测
- 基于触月压痕的表层月壤力学状态试验分析
- 2022年
- 以触月传感器触月压痕为研究对象,通过压痕的几何特征参数和触月压力,结合最小二乘法建立了采样区域表层月壤的承压模型,确定了表层月壤的软硬程度。应用3种模拟月壤(CE5_1、CE5_2、CE5_3),以相对密实度为依据,把模拟月壤整备为松软、中密和高密3种状态。共采集试验数据264组,每种模拟月壤的试验数据按照3∶2的比例随机划分为建模组和预测组。预测组中预测正应力与实际正应力的相关系数分别为0.985、0.965和0.971。结果表明,该模型可以对表层月壤的承压能力进行评估,用于判别表层月壤的软硬程度,为表取采样深度的确定提供参考。
- 薛龙姚猛李立犇李因武邓湘金李建桥邹猛
- 关键词：月壤
- 一种便携式高精度同轴度测量装置
- 一种便携式高精度同轴度测量装置，包括：液压胀紧基准夹具(1)、激光准直光管(2)、定心盘(3)和定心球体(4)；液压胀紧基准夹具(1)位于上方待测筒体(6)内壁，液压胀紧基准夹具(1)夹住激光准直光管(2)，光源组件(2...
- 杨孟飞姚猛郑燕红赵志晖金晟毅韩璐邓湘金
- 一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统及方法
- 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标...
- 金晟毅张高姚猛邓湘金郑燕红赵志晖苏若曦贺晓洋
- 月面回转钻进采样非脆弱鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 回转钻进采样技术是实现月面采样任务的重要手段。回转采样机构在月面复杂环境下会发生模型摄动,并受到外部扰动的影响,采样控制器的鲁棒性对顺利完成采样任务具有重要意义。本文针对回转采样机构,分析了采样过程中的模型摄动、外部扰动影响,建立了采样机构状态空间模型,利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈非脆弱鲁棒控制器,仿真结果表明:在有界模型摄动、有界随机系统扰动情况下,回转钻进采样控制系统内稳定,并对扰动具有抑制能力。
- 郑燕红邓湘金赵志晖姚猛邹昕
- 关键词：回转钻进非脆弱鲁棒控制
- 一种月球采样封装器地一体化操作方法
- 本发明公开了一种月球采样封装器地一体化操作方法，分析决策系统生成初步控制策略，并发送给操控台A；所述操控台A生成初步控制指令后发送给地面验证器；地面验证器根据初步控制指令进行采样封装整体任务的模拟，以验证初步控制策略的有...
- 邓湘金张高金晟毅郑燕红赵志晖姚猛李青苏若曦贺晓洋
- 文献传递
- 嫦娥五号采样封装系统设计与实现被引量：7
- 2021年
- 嫦娥五号探测器成功实现了中国首次月球无人采样返回任务,采样封装是任务的重要环节之一,先后获取了深度剖面和多点表面月球样品,并完成了月球样品的极低漏率密封.本文首先分析了嫦娥五号采样封装工作的任务特点,论述了高可靠采样、非定结构封装、关键环节测量、系统集成验证、在轨操控等关键技术的实现方案,阐述了采样封装产品的技术特点,并对月面采样封装期间的钻取采样、表取采样、密封封装等在轨实施情况进行了总结.月面采样封装工作结果表明,采样封装系统方案设计正确、地面验证充分、器地一体化操控高效,圆满完成了我国首次月面采样封装工作.
- 邓湘金郑燕红金晟毅姚猛赵志晖李昊璘姜水清王国欣
