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姜迁里

作品数：53 被引量：18H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 7篇水下
  • 7篇推进器
  • 5篇捕捞
  • 4篇导流罩
  • 4篇潜水器
  • 4篇连杆
  • 4篇控制舱
  • 4篇海参
  • 3篇压片
  • 3篇直线段
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇水下推进器
  • 3篇推力
  • 3篇抓取
  • 3篇线段
  • 3篇浮心
  • 3篇感器
  • 3篇捕集

机构

  • 53篇中国海洋大学
  • 1篇国家海洋技术...
  • 1篇山东国兴智能...

作者

  • 53篇姜迁里
  • 42篇宋大雷
  • 12篇杨华
  • 11篇孙伟成
  • 10篇王向东
  • 7篇周丽芹
  • 7篇徐超
  • 6篇郭亭亭
  • 3篇王越
  • 2篇綦声波
  • 2篇张闯
  • 2篇栾新
  • 2篇王颖
  • 2篇王栋
  • 1篇田川
  • 1篇刁宇翔
  • 1篇宋国永
  • 1篇杨华
  • 1篇贾鹏飞
  • 1篇刘斌

传媒

  • 3篇现代电子技术
  • 2篇中国海洋大学...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇计算机科学
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 13篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模型补偿的水下桥墩检测机器人抗扰控制研究被引量：1
2022年
水下桥墩检测机器人定点悬停检测作业时,姿态受外界强流扰动作用明显,对控制器的控制性能提出挑战。为增强机器人检测作业的稳定性和抗流性能,提出水动力模型补偿的自抗扰控制方法。首先,采用水动力仿真技术获取机器人迎流阻力与迎流角之间的机理关系;然后将其作为已知扰动补偿至自抗扰控制器中,利用观测器对内外扰动估计和补偿;最终实现了对强流作业环境中机器人的稳定控制功能。Matlab的Simulink仿真环境中的仿真结果表明:水动力模型补偿的自抗扰控制器相比传统PID和常规自抗扰控制器,由于利用已知信息对观测器补偿使状态观测器的估计负担变小,控制器的控制精度更高、响应速度更快、超调量更小且抗扰动性能更强,更适合应用在外部扰动较强但扰动可观测的复杂环境中。
宋大雷严志鹏郭亭亭王昌斌姜迁里
关键词：水动力模型自抗扰控制
一种海洋湍流观测系统
本发明公开一种海洋湍流观测系统，该系统从前至后依次包括湍流观测舱、能源舱、姿态调节舱和推进舱；所述湍流观测舱包括艏部导流罩，在艏部导流罩的前端中心处设置有湍流观测仪，湍流观测仪伸出艏部导流罩一段距离；所述能源舱包括第一耐...
乜云利宋大雷杨华姜迁里高奇栾新
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一种水下多级抛载装置及抛载方法
本发明公开了一种水下多级抛载装置，包括一级抛载支架、二级抛载段体和抛载电机，抛载电机的电机转轴与传动轴套连接，传动轴套的末端分别与一级抛载支架、二级抛载支架螺纹连接；所述抛载电机设置在观测系统主体段的底部，在观测系统主体...
宋大雷杨华王向东姜迁里徐超时文昌
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一种水下航行器配平方法
本发明涉及水下航行器，尤其涉及一种水下航行器配平方法。本发明能够在航行器的内部进行配重，在不改变其自身浮心的情况下进行调平，简化了配平过程，节约了配平时间。
姜迁里杨华乜云利周丽芹宋大雷王向东崔志建张逸恒
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一种矩阵式剖面观测系统
本发明公开一种矩阵式剖面观测系统，包括岸站系统、母弹系统和若干个子弹系统，岸站系统通过脐带缆与母弹系统连接，若干个子弹系统在释放前由母弹系统所携带；所述母弹系统包括母弹外壳，在母弹外壳的上部设置有系统控制舱，在母弹外壳的...
宋大雷杨华王向东姜迁里徐超时文昌
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一种低成本近海养殖水质监测系统
本实用新型公开了一种低成本近海养殖水质监测系统，属于水质监测技术领域，本实用新型中的耐压仓通过线缆和锚块拖拽，进行上浮和下沉，在不同水深面采集各个传感器的数据，出水后将采集的水质数据发送到监控平台的数据中心，经过存储、分...
姜迁里王栋肖娜许朝宗
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捕集装置和海参捕集机器人
本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种捕集装置。该捕集装置包括吸取管道、动力组件和收集结构；吸取管道包括吸取端和捕集端，吸取端具有一吸取口，捕集端具有一排物口；动力组件包括活塞头，活塞头与吸取管道的内壁贴合并能够沿吸取管道...
孙良杰阚全民张闯李麦香王颖宋大雷李坤乾孙伟成姜迁里
一种海洋湍流观测系统
本发明公开一种海洋湍流观测系统，该系统从前至后依次包括湍流观测舱、能源舱、姿态调节舱和推进舱；所述湍流观测舱包括艏部导流罩，在艏部导流罩的前端中心处设置有湍流观测仪，湍流观测仪伸出艏部导流罩一段距离；所述能源舱包括第一耐...
乜云利宋大雷杨华姜迁里高奇栾新
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一种新型水下涵道穿线机器人
本实用新型公开一种新型水下涵道穿线机器人，包括主框架、主舱体和摄像头舱，主舱体设置于主框架内，摄像头舱设置于主框架的前端；所述主框架上搭载有导向轮、水平推进器、竖直推进器和卤素灯；所述主舱体内设置有主控板、电子调速器、光...
宋大雷路宁张逸恒姜迁里郑金明
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一种基于贝塞尔曲线的海参原位长度测量方法
本发明公开一种基于贝塞尔曲线的海参原位长度测量方法，属于图像分析技术领域，用于海参原位长度测量，包括构建预测模型训练与学习过程中所需的训练样本，搭建和训练深度学习网络得到海参检测和贝塞尔曲线预测模型，结合三种损失函数协同...
李坤乾刘帅鑫徐旷惟宋大雷姜迁里
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