孔庆忠
- 作品数：38 被引量：124H指数：7
- 供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
- 四自由度写字机器人轨迹规划研究被引量：6
- 2010年
- 对四自由度写字机器人轨迹规划的理论方法进行了研究,将三次多项式插值算法和防止加速度突变的三次样条插值算法在写字机器人轨迹规划中结合使用,使得书写的字体笔划平滑、稳定。以A S-M R obot型四自由度机器人为试验平台,用VC++对这两种算法进行编程实现。
- 马晓花孔庆忠马卫民张新伟
- 交流伺服位置系统的数字PID控制被引量：16
- 2006年
- 介绍了交流伺服位置系统的结构,分析了位置环数字P ID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明:选择合理的P ID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。
- 武新伟孔庆忠
- 关键词：交流伺服系统PID控制器
- 浅析班组标准化建设在风险防控中的作用
- 2019年
- 标准化站队建设是深入实施安全环保基础性工程,深化HSE管理体系建设,强化企业基层基础工作的一个重要抓手。文章介绍了辽河油田公司推进标准化站队建设的主要做法和体会,从规范管理制度标准化、推行HSE履职承诺,规范自主安全行为到施工现场标准化建设,形成了一整套具有辽河特色的班组标准化建设工作方法,有效夯实了基层建设,进一步强化了基层安全环保工作,巩固了风险防控基础。
- 孔庆忠
- 关键词：风险防控
- 基于MATLAB的倒立摆LQR控制方法的研究被引量：4
- 2014年
- 在忽略掉倒立摆系统本身自然不稳定因素以及摩擦阻力的影响后,倒立摆系统就成了一个典型的运动刚体系统,利用在惯性坐标系内的经典力学理论建立系统的动力学方程,采用力学分析方法建立直线型一级倒立摆的数学模型。结果证明,基于牛顿力学定律的数学建模方法,应用二次型最优控制理论对一级倒立摆实现控制,并能满足控制系统的稳定性和鲁棒性,用MATLAB进行仿真,并对仿真试验结果进行了分析研究。
- 刘惠超孔庆忠
- 关键词：倒立摆MATLABLQR仿真
- 最小二乘法在椭圆检测中的应用被引量：2
- 2017年
- 椭圆检测作为模式识别和计算机视觉领域热点研究,一直有重要的研究价值。文章首先介绍常用边缘检测算子,然后总结了椭圆检测的几种重要检测算法:最小二乘拟合算法、基于Hough变换的椭圆检测算法以及Kalman滤波法并分析了其各自的优点及缺点。
- 马一千孔庆忠张静
- 关键词：HOUGH变换最小二乘法
- 五自由度关节型机器人结构设计及其动态仿真研究被引量：10
- 2009年
- 为了研究机器人的总体动态性能,首先进行了机器人的总体结构设计,并在Pro/E环境下建立了五自由度机器人3D机械装配模型,运用ADAMS软件对其进行了运动动力学的三维动态仿真研究,最后根据测量输出结果讨论了系统设计的合理性以及在实际应用中的意义。对机器人的后续研究,这些研究成果具有一定的参考价值。
- 杨雄孔庆忠张海平
- 关键词：动力学分析动态仿真
- 一种钢板坡口成型机
- 本实用新型涉及压力容器、钢结构等钢板坡口加工技术领域，特别涉及一种钢板坡口成型机。该装置的往复移动装置由滑轨、滑轮、传动轴和驱动电机组成，传动轴两端均连接有滑轮，滑轮能够在滑轨上移动，驱动电机通过皮带轮与传动轴传动连接，...
- 牟宗元侯建忠孙杰刘洋李平英田具宝温慧艳汪澜王骞吴重江张强张引韬孔庆忠王松刚吴迪张立夫洪全
- 文献传递
- 最优控制方法在直线倒立摆中的应用被引量：1
- 2015年
- 假设忽略掉倒立摆系统本身不稳定因素(摩擦阻力)的影响后,倒立摆系统就可以看成是一个典型的运动刚体系统。基于牛顿力学定律的数学建模方法,应用二次型最优控制理论对一级倒立摆实现控制,使用在惯性坐标系内的经典力学理论动力学方程,能满足控制系统的一般稳定性和鲁棒性的性能要求。采用MATLAB对倒立摆系统进行仿真模拟实验,并对仿真结果进行分析。
- 刘惠超孔庆忠
- 关键词：最优控制理论倒立摆系统仿真
- 基于LabVIEW的公共自行车租赁系统
- 2017年
- 公共自行车租赁系统的运作模式、技术应用等将影响系统的后期运营效果。文章以某市公共自行车租赁系统为例,运用Lab VIEW成本低,开发率高,功能强,具有良好人机界面的特点,构建一无人化自行车租赁系统,使之便捷高效地实现车辆租借、归还、信息查询等功能。
- 张静孔庆忠马一千
- 关键词：公共自行车LABVIEW
- 台式射频仪表平台之系统控制和信号处理板的设计被引量：1
- 2015年
- 主要对台式射频仪表平台中的系统控制和信号处理板进行了设计。该板卡的主要功能是完成整个系统的信号控制和处理,其核心模块包括基带处理单元模块、控制逻辑单元模块和现场可编程逻辑门阵列模块,这些模块单元完成了信号的接收、转频和处理分析。
- 段海舰孔庆忠
- 关键词：射频信号现场可编程逻辑门阵列系统控制信号处理板
