孙晨
- 作品数：9 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术军事石油与天然气工程更多>>
- E-330A工艺入口管线开孔接管应力强度评定
- 2009年
- 针对E-330A工艺入口管线开孔接管结构,采用比较规整的8节点六面体单元建立三维有限元模型,进行了有限元应力分析和应力强度评定,认为此开孔接管结构满足JB 4732—1995《钢制压力容器——分析设计标准》所规定的应力强度,并且有较大的安全余量,可以忽略较小的均匀腐蚀减薄量。
- 田海晏张卫义孙晨
- 关键词：开孔接管三维有限元
- 侧线进料三通接管结构应力强度评定被引量：3
- 2009年
- 针对侧线进料三通接管结构,采用比较规整的8节点六面体单元建立三维有限元模型,进行了有限元应力分析和应力强度评定。分析结果显示,此三通接管结构满足JB 4732—1995《钢制压力容器——分析设计标准》所规定的应力强度,并且有较大的安全余量,可以忽略较小的均匀腐蚀减薄量。
- 田海晏张卫义孙晨
- 关键词：有限元
- 移动机器人路径规划仿真平台设计被引量：2
- 2006年
- 路径规划问题是智能机器人研究的关键问题之一。笔者开发了一个智能机器人路径规划的仿真平台,该系统可用作机器人离线路径规划研究。系统的路径规划器首先将障碍物体变换到位姿空间中,再在位姿空间中进行路径搜索,根据指定的机器人起始位置及目标位置产生准优化路径。主要应用时变势场法、遗传算法、栅格法3种规划算法对机器人行走路线进行了模拟。同时,提出了一个有效的引入遗传算法的(FNA)算法,并给出了仿真结果。
- 孙章军田海晏邓双成孙晨
- 关键词：机器人路径规划避障控制仿真
- 高校体育场馆经营与管理机制探索
- ＜正＞本文试图讨论如何采取合理有效的管理机制来发展和规划高校的场地设施,使其在与高校一同发展时发挥出自身最大的社会效益和经济效益。
- 孙晨姜建华杨婕
- 文献传递
- 多乙二醇塔再沸器膨胀节应力强度评定被引量：3
- 2007年
- 针对乙二醇装置中的多乙二醇塔再沸器膨胀节产生的裂纹失效,进行了三维有限元应力分析和应力强度评定,认为再沸器膨胀节产生裂纹失效的原因是强度安全余量不足。再沸器膨胀节的危险截面在波谷、波峰圆弧中点附近,危险点在波谷圆弧中点附近内、外表面和波峰圆弧中点附近内表面处。
- 张卫义王庆生孙晨
- 关键词：膨胀节三维有限元
- 微型管内机器人的研究现状被引量：5
- 2006年
- 在发电厂、核设施、化工、制冷等领域中,对微型管道进行检测和维修是一项至关重要的工作。微型管内机器人是微型机器人领域的一个重要的研究方向,使用微型管内机器人可以提高管道检测的效率和精确度。介绍了微型管内机器人的发展现状,分析了一些重要的设计思想和研究成果,进而总结了微型管内机器人的研究内容、发展方向与亟待解决的关键技术。
- 薛龙孙章军孙晨
- 军事教育院校军事体育教育训练的转型被引量：5
- 2007年
- 作为院校军事教育的重要组成部分,军事体育课程应适应现代化军队建设和战争形态变化的要求,不断合理定位军事体育教育的目标和任务,适时调整教学内容,不断优化课程体系,探索院校军事体育教育训练转型的新途径。
- 姜建华王新泽孙晨杨婕
- 关键词：军队院校学历教育军事体育
