孙雪莲
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 蛇形机器人避障的模糊神经网络控制被引量：3
- 2004年
- 通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
- 芮执元孙雪莲剡昌锋
- 关键词：蛇形机器人避障模糊神经网络
- 扒渣机械手的机构创新及其运动仿真分析被引量：3
- 2006年
- 针对原有扒渣机扒渣效果差、影响铝锭质量等问题,分析了存在的主要原因.利用虚拟仿真技术,对扒渣机的原机构进行结构创新设计,增加了后刮扒器等结构,并对新结构进行虚拟样机的运动仿真研究.结果表明,扒渣机构位移量合乎设计要求,提高了扒渣能力并改善了扒渣效果.
- 芮执元冯瑞成孙雪莲
- 关键词：虚拟样机运动仿真
- 基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制被引量：6
- 2005年
- 通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。
- 芮执元孙雪莲剡昌锋
- 关键词：蛇形机器人避障模糊神经网络控制智能控制
- 扒渣机械手的运动仿真和结构优化
- 本文研究的对象是应用于氧化铝冶炼过程中的扒渣机械手,结合实际工况环境,分析了原有扒渣机工作中的不足,提出了改进的方案,将虚拟技术与传统经验理论设计相结合,利用三维工程设计软件Pro/Engineer、运动仿真软件ADAM...
- 孙雪莲
- 关键词：虚拟样机运动仿真有限元分析结构优化
- 文献传递
