孟令雷 作品数:4 被引量:40 H指数:3 供职机构: 中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 交通运输工程 一般工业技术 更多>>
磁悬浮隔振器动态电磁力实验与建模 被引量:10 2009年 磁悬浮隔振器的核心部件是电磁作动器,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的模型对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义。实际系统中,磁悬浮隔振器运动频率对电磁力模型参数有较大影响,为了得到比较精确的符合实际的电磁力模型,对原有模型进行了修正,给出了新的考虑频率因素的修正模型;并且设计了基于MTS809的动态电磁力实验建模方案,直接根据电磁力实时测量数据辨识得到动态电磁力修正模型,而不需要对磁路进行任何假设。实验结果表明,该方法建立的电磁力修正模型更符合实际情况。 梁青 段小帅 倪向贵 孟令雷 王永基于滤波x-LMS算法的磁悬浮隔振器控制研究 被引量:18 2010年 针对自行研制的磁悬浮隔振器进行自适应前馈控制,设计了基于滤波x最小均方(Filtered x Least Mean Square——滤波x-LMS)算法的控制律。为了将滤波x-LMS算法应用于带有非线性特性的磁悬浮隔振系统,对滤波x-LMS算法进行了改进。在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验,实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果。 梁青 段小帅 陈绍青 孟令雷 王永关键词:振动主动控制 非线性 磁悬浮隔振器的建模与控制 舰船的减振问题很久以前就引起了人们的重视。被动隔振是舰船上常用的减振方法,但其低频隔振效果不甚理想,而主动隔振能够克服被动隔振的这一缺陷,近年来得到越来越多的研究。
本文以自行设计的磁悬浮隔振器为基础进行了主动... 孟令雷关键词:主动隔振 振动主动控制 电磁作动器 文献传递 基于MTS809的磁悬浮隔振器电磁力测量 被引量:16 2009年 电磁作动器是磁悬浮隔振器的核心部件,得到其输出电磁力与线圈电流及气隙之间的关系对实现磁悬浮隔振器的主动隔振有着重要的意义。该文设计了电磁力实验建模的方案,即利用MTS809采样不同线圈电流及气隙下MTS809施加在磁悬浮隔振器上的力,将不同气隙下线圈中通入电流时MTS809输出的力减去不通入电流时MTS809输出的力,即可得到该线圈电流及气隙下的电磁力。分析实验数据后,应用最小二乘法进行参数辨识,从而得到电磁力公式。这种方法得到的电磁力公式没有对磁路进行任何假设,且考虑了加工工艺对电磁力的影响,因此较为准确。 孟令雷 倪向贵 王永 段小帅关键词:电磁力 最小二乘法