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屠展
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29
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北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
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合作作者
李道春
北京航空航天大学
董鑫
北京航空航天大学
高阳
北京航空航天大学
向锦武
北京航空航天大学
林杰
北京航空航天大学
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2023
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2022
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2011
1篇
2009
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一种空地协同的无人车路径规划方法
本发明属于多无人系统协同控制领域,公开了一种空地协同的无人车路径规划方法,步骤如下:首先,基于无人车和无人机搭载的激光雷达,分别得到各自的点云地图;其次,将无人机的点云地图转换到无人车坐标系下,得到融合点云,生成三维栅格...
屠展
李道春
崔阳洁
董鑫
杨彬淇
邸伟承
宗子怡
芦悦煊
向锦武
一种基于曲面引导的无人机降落优化方法
本发明属于无人飞行器技术领域,具体公开了一种基于曲面引导的无人机降落优化方法,包括:建立考虑无人机降落平台的尺寸的引导曲面设计模型,并通过所述引导曲面设计模设定一个用于无人机降落的引导曲面;控制无人机通过所述引导曲面进行...
李道春
屠展
杨彬淇
邓凌霄
一种水空两栖矢量无人机及其跨介质航行控制方法
本发明为一种水空两栖矢量无人机,采用矢量双旋翼飞翼布局,机翼外壳包括上翼面壳体和下翼面壳体,上、下翼面壳体分别设置于机架上方和下方,以形成完整的气动外形;机架位于机翼靠近前缘的中间位置,在机架侧面贴有机架防水膜,通过机架...
屠展
李道春
卫子兴
邸伟承
刘浩吉
林子晨
孙咏妍
基于共振系统的仿生直驱机构
本发明公开了一种基于共振系统的仿生直驱机构,包括机体架、直流电机、角度传感器、减速机构、弹性单元和肢体,直流电机固定在机体架上;角度传感器与直流电机输出轴的一端相连,用于测量直流电机输出轴转动的角度和角速度,反馈给电机控...
屠展
李嵩
刘方园
王子瑜
李道春
董鑫
无人机集群高动态环境避障与动平台着降联合规划方法
本发明属于无人机规划与控制技术领域,公开了一种无人机集群高动态环境避障与动平台着降联合规划方法,包括:步骤S1,针对无人机集群所处的高动态环境,采用神经网络特征提取算法区分环境中的静态障碍物和动态障碍物;步骤S2,基于步...
屠展
李道春
郭景隆
宗子怡
高阳
孙咏妍
一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法
本发明属于无人系统协同定位技术领域,尤其涉及一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法。在相对定位的过程中,无人机和无人车均通过机载雷达、惯性单元融合实现自身定位,同时基于无人机视觉观测无人车相对位置,随后采用无...
屠展
李道春
董鑫
崔阳洁
邸伟承
杨彬淇
孔令淇
宗子怡
一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机
本发明涉及一种多飞行模态可折叠微型太阳能无人机,采用矢量双旋翼飞翼布局,其中,柔性太阳能电池板布置于机身和机翼上表面;机翼的一侧面和机身的一侧面边可转动连接,机翼通过第二舵机驱动围绕机身展开或者折叠。多飞行模态包括悬停模...
李道春
屠展
邸伟承
刘浩吉
卫子兴
高阳
一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法
本发明公开了一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法,飞行器包括两个机翼、机身、起落架、动力装置、控制系统和能源模块,由两个直流电机直接驱动两个机翼进行上下扑动,产生升力和使飞行器被动旋转的力偶从而实现稳定飞行;控制方法为...
屠展
刘方园
王子瑜
李道春
李嵩
董鑫
文献传递
一种能够自主折叠展开的无人机结构、方法及无人机
本发明涉及无人飞行器技术领域,具体涉及一种能够自主折叠展开的无人机结构,包括:蜗轮、无人机机臂、减速电机和蜗杆;所述蜗轮与无人机机身的边缘端固定连接;所述无人机机臂内部中空,所述无人机机臂内部安装有减速电机和蜗杆,所述无...
屠展
李道春
宗子怡
任文婧
杨彬淇
基于共振系统的仿生直驱机构
本发明公开了一种基于共振系统的仿生直驱机构,包括机体架、直流电机、角度传感器、减速机构、弹性单元和肢体,直流电机固定在机体架上;角度传感器与直流电机输出轴的一端相连,用于测量直流电机输出轴转动的角度和角速度,反馈给电机控...
屠展
李嵩
刘方园
王子瑜
李道春
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