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张乂文
作品数:
22
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长春理工大学
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吉林省科技发展计划基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
电子电信
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宋林森
长春理工大学
顾莉栋
长春理工大学
王红平
长春理工大学
李鑫
长春理工大学
李振辉
长春理工大学
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一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统
本发明公开了一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统,包括:场景构建模块,根据训练需要为训练人员提供虚拟现实场景;教学模块,用于对不同基础的训练人员提供学习逃生常识、逃生路线以及陷入困境时的自救方法;定制模块,用于实现定制...
张乂文
王磊
王柏超
顾莉栋
宋林森
胡晶
于征磊
王文瑞
董雷
刘菁茹
一种重载AGV小车减震、防侧倾装置
本实用新型公开了一种重载AGV小车减震、防侧倾装置,包括两层载货板,两层载货板之间铰接有多个液压缸,两层载货板的上层载货板下方设置有IMU传感器,双层载货板的下层层载货板下方四角处设置有多个压力传感器,液压缸的移动、IM...
宋林森
张乂文
尚晓宇
罗二岗
李振辉
胡晶
董雷
林増宇
李海南
刘菁茹
王晓峰
宋国新
王猛
一种建筑中的智能疏散指引装置
本实用新型公开了一种建筑中的智能疏散指引装置,包括外壳,外壳上设有信号孔、电源孔和烟雾扩散孔,控制器、无线传输模块、喇叭、LED灯和烟雾传感器设置在外壳内,喇叭、LED灯和烟雾传感器均与控制器和电源连接,控制器与电源连接...
张乂文
王磊
刘菁茹
王柏超
顾莉栋
宋林森
胡晶
于征磊
李鑫
阮守新
王文瑞
董雷
用于汽车白车身焊接的定位装置
本发明公开了用于一种汽车白车身焊接的定位装置,涉及汽车制造设备技术领域,其包括有对称分布的滑轨,对称分布的滑轨之间滑动式连接有支撑件,支撑件设置有夹紧组件,夹紧组件用于初步稳定车身位置,还包括有双轴电机,双轴电机固接于支...
张乂文
于征磊
王文瑞
董雷
刘菁茹
刘宙元
阮守新
李鑫
宋林森
刘宏波
刘广岩
一种轨道车辆车下螺纹表面状态检测装置
本发明公开了一种轨道车辆车下螺纹表面状态检测装置,包括支撑结构,支撑结构上设有用于调节视觉检测装置竖直方向位置的升降结构,所述升降结构上设有用于调节视觉检测装置水平方向位置的水平进给结构,所述水平进给结构上设有工作台,所...
张乂文
赵春迪
臧子豪
罗二岗
李瑞博
一种机器人驱动系统故障检测装置
本发明公开了一种机器人驱动系统故障检测装置,包括数据采集组件、故障诊断装置、显示装置、报警装置,其中,数据采集组件安装在机器人驱动系统的电机上,用于采集信息,采集的信息包括电机温度、轴承温度、电机的位置和转速、电机电流和...
张乂文
李瑞博
臧子豪
于征磊
阮守新
李鑫
王红平
李春芳
基于点云曲面重建的飞机壁板法向检测方法
2022年
为保证飞机壁板装配孔的垂直度,提出了基于随机采样一致性(RANSAC)与移动最小二乘法(MLS)的法向量检测方法。通过改进MLS的残差函数,并采用双边加权的方式改进其权函数,提出双边加权式移动最小二乘法(BWMLS)。对比平面离散数据拟合算例及点云曲面重建的结果,验证了BWMLS方法在拟合精度、边缘特征保持等方面相比MLS更加优越。最后将3D相机获取的带RGB信息点云数据经改进RANSAC法分割两个十字激光标记的垂直平面,在各自平面内使用BWMLS拟合空间曲线,两条曲线在交点处切线的叉积即为所测法向量。实验表明该方法具有极强的鲁棒性,测量法向偏差小于0.16°,符合飞机铆孔的垂直度精度要求。
赵世辰
王红平
王宇
刘鑫
张乂文
关键词:
移动最小二乘
随机采样一致性
一种对内螺纹检测的内窥镜
本发明公开了一种对内螺纹检测的内窥镜,包括内窥镜单元、电控旋转机构、电控平移机构、控制单元、零件、竖直机构以及零件夹具,控制单元通过竖直机构将零件夹具固定的零件在竖直方向输送过来,通过电控平移机构实现内窥镜单元水平移动,...
张乂文
赵春迪
臧子豪
李瑞博
罗二岗
一种用于工厂的AGV侧向定位装置
本实用新型公开了一种用于工厂的AGV侧向定位装置,包括AGV本体、安装于AGV车体底盘中心位置的RFID读写器、置于AGV车体上的车载控制器和置于AGV车体侧面的两个激光位移传感器,在使用RFID读写器读取到AGV本体到...
顾莉栋
张乂文
尚晓宇
叶耀旭
李振辉
胡晶
董雷
林増宇
李海南
刘菁茹
王晓峰
宋国新
一种基于多信息源融合的火灾智能疏散指引系统
本发明公开了一种基于多信息源融合的火灾智能疏散指引系统,包括:监测定位单元,监测定位单元对火灾情况、安全出口数据及人员位置信息进行采集;疏散引导单元根据监测定位单元输出的数据发出火情预警,给室内外人员警醒信号,同时根据火...
张乂文
王磊
王柏超
顾莉栋
宋林森
胡晶
于征磊
刘宙元
李鑫
阮守新
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