张嗣赢
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
- 供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类不确定线性组合系统的变结构分散镇定
- 2006年
- 研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统间关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路。将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。
- 刘慧明井元伟张嗣赢
- 关键词:不确定性分散控制变结构控制
- 一类组合系统的模型参考自适应分散控制被引量:5
- 2005年
- 针对一类组合系统的模型参考自适应分散控制问题,提出一种新的考虑问题的思路.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统间的相互作用,保留互联项;基于Lyapunov稳定性理论,给出了模型参考自适应控制方案,并证明了其整体一致收敛性.
- 刘慧明井元伟张嗣赢
- 关键词:模型参考自适应LYAPUNOV稳定性
- 一类时滞组合系统的并联模型参考自适应跟随控制被引量:1
- 2004年
- 针对一类时滞组合系统的模型参考自适应跟随控制问题 ,提出了一种新的思路 :在选择参考模型时 ,根据系统所期望的性能指标 ,考虑各子系统间的相互作用 ,保留互联项 ;基于Lyapunov稳定性理论 ,给出模型参考自适应跟随控制方案 ,证明了其整体一致收敛性 。
- 刘慧明董洪灿刘涛张嗣赢
- 关键词:模型参考自适应跟随控制LYAPUNOV稳定性