张小安
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：兰州理工大学流体动力与控制学院更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 液压缸粘性摩擦对液压电梯起动平稳性影响的研究被引量：1
- 2006年
- 从静摩擦到动摩擦过程中,相对运动速度接近零时可以观察到粘性滑动摩擦现象。该摩擦力的非线性改变使速度产生变化,导致人们在搭乘液压电梯时产生不舒适感。通过应用旋转活塞和连杆,并对液压缸加以改进,使液压缸里的粘性滑动摩擦可以被线性化,由此可提高液压电梯的平稳性。
- 杨逢瑜肖飞张小安
- 关键词：液压缸液压电梯
- 反馈线性化在注塑机位置控制中的应用被引量：1
- 2005年
- 阐述了将非线性反馈线性化的方法及其在注塑机动模板的位置控制中的应用。在注入环节动模板移动的动态模型呈现了许多不同的非线性特性。这些非线性特性一部分来自液压子系统,而另一部分来自动模板的运动环节。根据非线性反馈线性化的方法将这两部分非线性特性线性化并进行仿真测试得到了满意结果,显示了该法在这个重要工业过程的应用。
- 曾宗桢肖飞张小安
- 关键词：线性化注塑机位置控制
- 电液位置系统的非线性校正与描述函数法分析被引量：1
- 2005年
- 采用描述函数法,利用线性系统的理论和方法对电液系统进行频域分析,并且引入逻辑切换的非线性特性使其动态性能显著提高,和其它现代控制的状态反馈法相比,该方法具有简单、可行性高的优点。
- 曾宗桢张小安肖飞
- 关键词：非线性校正描述函数法
- 复印机粘结NdFeB磁辊的研究
- 2005年
- 环氧树脂粘结NdFeB这种新型磁性材料用于复印机磁辊,以替代以往的铁氧体磁辊,可以极大地提高磁能积,更好地满足复印机对磁场的要求.针对标准辊的制备过程、磁场的测量、磁场的数学模型的推导以及这种磁辊的磁场分布进行了理论分析,并给出了一个较精确的解.此解经试验验证证实,与实际测量的结果基本相符,而且使磁能积提高了4至5倍.
- 杨逢瑜曾宗桢张小安肖飞
- 关键词：NDFEB粘结
- 最优跟踪在电液位置系统中应用被引量：2
- 2005年
- 对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好。和古典控制理论相比:有误差小,响应快,控制能耗小等优点。
- 杨逢瑜张小安肖飞u
- 关键词：电液位置系统最优控制理论位置传感器状态观测器液压系统伺服阀
