张旭堂
- 作品数：46 被引量：142H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术石油与天然气工程一般工业技术更多>>
- 水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真被引量：11
- 2010年
- 牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建立了偏置式4对臂自动定心机构的力学模型;利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)的优化工具,分析了各结构参数与弹簧力的敏感系数,完成了结构参数的优化;根据优化结果建立了仿真模型,利用ADAMS的机械系统建模与仿真模块对其力学特性及动态性能进行了仿真研究,发现越障时结构上存在缺陷,由于两臂之间采用铰接,越障时不能形成独立的力封闭三角形。据此提出了改进方案,通过增加连杆来消除两臂间的制约关系。改进后的模型在越障时避免了单侧轮受力,减少了冲击,提高了机器人运动的平稳性。
- 白相林张旭堂刘文剑
- 关键词：水平井牵引机器人动态仿真
- 三角网格曲面等残留环状刀轨生成算法
- 2014年
- 针对截平面法规划三角网格曲面刀轨的计算效率低下问题,提出了改进的截平面快速求交方法,在此基础上实现了等残留高度环状刀具轨迹的生成方法。改进的截平面法根据三角网格的邻接拓扑关系,实现快速求交。环状刀具轨迹的生成算法利用三角网格模型的边界作为初始轮廓环,采用基于顶点的偏置方法,根据给定的等残留高度计算刀触点的偏置距离,在此基础上针对局部和全局环的相交处理采用基于交点的轮廓环方向判别方法,实现等残留高度的环状刀轨生成,保证了加工质量。
- 杨艳彬杨鹏宇张旭堂
- 关键词：三角网格曲面
- 可视化技术在生产计划与调度过程中的应用
- 为了提高多型号产品生产计划与调度过程的快速响应能力,将可视化技术引入到生产计划与调度过程中来.提出了系统可视化解决方案,给出了任务分解结构及其数学模型,建立了基于工作流的多阶段分层过程模型,最后利用Delphi6开发了多...
- 张旭堂刘新华王共东刘文剑
- 关键词：生产调度工作流信息可视化DELPHI6
- 文献传递
- 含有独立双输出复合万向节的少作用点五自由度并联机构
- 本发明涉及一种五自由度并联机构，更具体的说是含有独立双输出复合万向节的少作用点五自由度并联机构，本机构能使并联机床实现通过五条支链带动四个作用点运动来准确驱动动平台，保证共作用点的两条支链的运动相互独立同时支链轴线时刻通...
- 柳强张旭堂
- 文献传递
- 基于本体的工艺准备信息表达方法研究被引量：2
- 2009年
- 为了实现工艺准备过程中信息的集成与共享,提出了将本体思想应用于工艺准备过程。建立了面向本体技术的工艺准备信息模型,描述了工艺准备领域本体及其结构,并给出了领域本体的形式化定义。为了解决领域本体一致性问题,给出了领域本体相似性计算方法,并设计了领域本体合并规则。最后通过一个应用实例验证了方法的有效性。
- 刘新华张旭堂彭高亮刘文剑
- 关键词：工艺准备本体领域本体
- 分段式轴类产品装配车间
- 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另...
- 金天国杨波毕凤阳周凯张旭堂
- 文献传递
- 含有独立双输出复合万向节的少作用点五自由度并联机构
- 本发明涉及一种五自由度并联机构，更具体的说是含有独立双输出复合万向节的少作用点五自由度并联机构，本机构能使并联机床实现通过五条支链带动四个作用点运动来准确驱动动平台，保证共作用点的两条支链的运动相互独立同时支链轴线时刻通...
- 柳强张旭堂
- 文献传递
- 基于二分图的装配体检索研究被引量：7
- 2005年
- 基于事例推理是解决DFA和装配工艺规划问题的有效方法,装配体检索是应用此方法的关键步骤.对装配体中的联结关系进行表达和分类,提出联结关系定量的比较方法,基于二分图理论建立了装配体之间的相似计算模型,给出了装配体检索过程和计算实例.
- 张旭堂刘文剑
- 关键词：二分图
- 权重自适应的多特征组合三维工程模型检索算法被引量：1
- 2015年
- 针对三维模型检索领域的"语义鸿沟"以及单特征检索能力有限的问题,提出一种基于用户相关反馈信息和多特征组合的三维工程网格模型检索算法。通过联合多个特征算子增强算法检索能力,利用用户相关反馈信息指导非线性优化算法,动态分配各特征算子在相似度环节的权重,缩小模型高层语义与底层特征之间的差距,提高检索结果的语义相关性。采用工程标准模型库对算法进行验证,验证结果表明,该算法可有效提高三维工程网格模型的检索准确度。
- 刘研张吉庆张旭堂
- 关键词：粒子群算法计算机辅助设计
- 分段式轴类产品装配车间
- 本发明公开了一种分段式轴类产品装配车间，包括车间中轴通道以及用于物料转运的叉车式AGV小车和背驮式AGV小车；车间中轴通道的其中一侧依次设有第一卸料区、缓存区、第一部装区、总装区、第二部装区和第二卸料区；车间中轴通道的另...
- 金天国杨波毕凤阳周凯张旭堂
- 文献传递
