张春雷
- 作品数：32 被引量：70H指数：5
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>
- 基于定时器的步进电机控制程序设计被引量：7
- 2018年
- 介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。
- 赵成龙张春雷陈龙
- 关键词：定时器步进电机控制
- 一种基于SECS/GEM协议的设备端通讯接口SDK的设计
- 2024年
- SECS/GEM通讯是应用于半导体制造设备和半导体工厂MES之间的通讯标准,半导体设备接入工厂的半导体MES,需要半导体设备按照SECS/GEM相关标准协议的要求实现通讯。为此,基于对SECS/GEM标准协议的研究分析,应用面向对象的设计方法,自上而下地进行软件设计和开发,提出一种整合了半导体设备通讯标准SECS/GEM的SDK,供设备端应用程序进行二次开发,为设备增添该通讯能力。SDK对SECS/GEM诸协议标准进行分层和实现、以动态链接库的形式进行封装、提供高级接口,并设计配置文件,将设备的本身特性进行分离,可以在不同类型的设备上进行部署。通过测试,验证了SDK可以满足SECS/GEM通讯要求,实现了标准中所述的各项能力,其可以应用于各类半导体制造设备的SECS/GEM通讯开发,实现与半导体工厂的MES互联。
- 隋明远张春雷周维周庆懿
- 关键词：工厂自动化网络通讯
- 开放式钻床数控系统软件的研究
- 2007年
- 本文简述了开放式数控系统的特点和目前开放式数控系统的主要形式。接着介绍开放式钻床数控系统的总体结构以及该系统软件的模块结构.最后在此基础上重点阐述该系统软件中每个模块的功能与实现。
- 张勇张春雷孔慧勇
- 关键词：数控系统运动控制器
- True Type字体轮廓研究与使用被引量：3
- 2013年
- 本文介绍了如何使用MFC类的成员函数获取TrueType字体的轮廓控制点,通过控制点还原轮廓曲线方程,以及轮廓曲线的离散;并成功植入自主开发的CAD软件中,从而将字体优美、可无级缩放等优点的TrueTpye字体有效地应用到工业场合。
- 宋波张春雷高山刘思思
- 关键词：TTFCAD
- 三点椭圆拆分算法分析
- 2013年
- 本文提出了一种对封闭空间图形椭圆的拆分方法,完成对空间中"三点确定的椭圆形"的拆分;提出拆分步长和输出步长两个不同的概念,分别确定拆分坐标点和输出坐标点,拆分方法结合变圆心角增量等步长的椭圆插补算法,通过改变拆分过程中每一个拆分周期所走过的圆心角增量来保证拆分步长的稳定,再根据输出步长,可输出不同精度要求的各点坐标。该算法运算简单、拆分稳定,可任意改变输出步长,灵活性较大,具有较好的实时性。
- 佘洁张春雷高山
- 基于PRO/E和ADAMS的光敏电阻分离机械手的轨迹规划与仿真
- 2008年
- 论文针对传统光敏电阻生产过程中存在的纸带分离效率低下的问题,设计了纸带分离机械手的结构并进行了三维建模,对机械手末端执行器进行轨迹规划,通过几何解析法求出各个关节的关节角,得出末端执行器轨迹方程,并结合计算机对该系统进行了仿真,为该机械手物理样机的实现提供了重要依据。
- 温亚莲张春雷郭夏
- 关键词：机械手PRO/EADAMS运动学逆解仿真
- 基于CPLD的一体化步进电动机驱动器的设计
- 2009年
- 本文介绍了一款基于CPLD的一体化两相混合式步进电动机驱动器的设计。该驱动器用德州仪器(TI)的TLV5625芯片实现两路D/A输出,并通过独特的外形设计,使得驱动器可以直接连接到配套的步进电动机上,实现了步进电动机和驱动器的一体化,适合在空间受限的环境中使用。
- 林河平张春雷邓兵宋莹君
- 关键词：步进电动机驱动器一体化
- 伺服驱动器中电流采样电路的设计
- 2010年
- 本文重点介绍了伺服驱动器中电流采样电路的设计,给出了两种电流采样设计方案,并通过实验验证了两种设计的可行性且对其实验结果进行了对比分析。实验结果表明,使IR21 75构建的采样电路更简单,方便,稳定。
- 郭晓强张春雷陈鸿周莹
- 关键词：伺服驱动电流采样电流传感器
- 基于SolidWorks与Adams的焊接机器人动力学仿真被引量：4
- 2015年
- 本文先用拉格朗日法对一款六自由度焊接机器人进行动力学分析,得出该机器人各个关节的峰值力矩理论值。并运用Solid Works建立了该款机器人的三维装配模型,将其导入到Adams后进行动力学仿真分析,在Adams中仿真出焊接机器人在不同工况下各个运动情况,得出各个关节处的力矩图。并将仿真出的峰值力矩与所求的理论峰值力矩对比,验证仿真数据的正确性。将仿真结果与该机器人各个驱动关节处电机经减速器减速后的输出力矩对比,验证电机选型的合理性。
- 龚龙张春雷
- 关键词：焊接机器人动力学仿真ADAMS
- 机器视觉在点胶控制上的应用研究被引量：4
- 2014年
- 本文介绍了把机器视觉引入到工业点胶应用中,运用视觉定位系统通过工件上的MARK点计算出工件移动后新的坐标位置,并重新确定点胶轨迹的位置,从而控制点胶设备完成点胶。实验结果表明,点胶轨迹的定位精度能达到0.02mm,从而解决了传统点胶工艺生产成本高,控制精度低,效率低下的问题。
- 杨飞飞张春雷李晓超刘思思
- 关键词：机器视觉点胶自动控制
