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张栋

作品数：38 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 13篇潜器
  • 13篇AUV
  • 6篇水下
  • 6篇推进器
  • 6篇潜航
  • 4篇信息监测
  • 4篇翼板
  • 4篇载人潜器
  • 4篇折痕
  • 4篇收放机构
  • 4篇母船
  • 4篇机械臂
  • 4篇集群
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇水动力
  • 3篇自主水下航行...
  • 3篇监测系统
  • 3篇故障诊断

机构

  • 38篇哈尔滨工程大...

作者

  • 38篇张栋
  • 36篇陈云赛
  • 23篇孙尧
  • 6篇李明宇
  • 4篇王政
  • 2篇刘祺

年份

  • 25篇2024
  • 11篇2023
  • 1篇2014
  • 1篇2008
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台
本发明属于深海潜器机械臂控制系统技术领域，具体公开一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台。用于提高潜器机械臂的可靠性和安全性。有效解决潜器机械臂运行时安全系数低的问题。包括实验单元及故障仿真模拟单元，实验单元包括海水池、...
陈云赛李雨情刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国张祺戈张辰玮
一种水下巡航器以及控制方法
本发明公开一种水下巡航器以及控制方法，属于水下舰艇领域，包括巡航器本体、可折叠展开机构、姿态推进器组、动力推进器、整流罩以及控制模块，整流罩套设在巡航器本体外部，可折叠展开机构和控制模块设置在整流罩内部，可折叠展开机构包...
陈云赛林路刘增凯刘子然张栋姜清华孙尧李志彤邢会明王璐琦李明宇徐洪坤
一种可驻底的水下潜航器及其控制方法
本发明公开了一种可驻底的水下潜航器及其控制方法，涉及水下舰艇技术领域。所述水下潜航器包括潜航器本体、可折叠翼机构、姿态调节装置、尾部推进器、应急抛载系统、电池以及控制模块，所述可折叠翼机构分别与电池以及控制模块连接，所述...
陈云赛张栋姜清华刘增凯李志彤蔡世杰黄心成代昕伯
一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法
本发明提供了一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法，属于AUV推进器技术领域，系统包括：AUV推进器系统、AUV推进器信息监测系统、AUV推进器可靠性评估系统和母船实时可靠性评估系统；AUV推进器信息监测系统采集AUV...
刘增凯王政陈云赛刘子然张栋姜清华孙尧牛强国钟刘骏谢天煜万丹阳
潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法
本发明属于潜器作业用柔性机械臂技术领域，具体公开一种潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法。有效解决深海作业环境给当前潜器作业用柔性机械臂系统带来的技术问题。用于潜器作业用柔性机械臂的故障诊断。所述故障诊断系统包括硬件...
陈云赛李明宇刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国钱锦龙
一种AUV无动力故障后轨迹示踪系统及方法
本发明提供了一种AUV无动力故障后轨迹示踪系统及方法，涉及自主航行器技术领域，系统包括：依次通信连接的故障检测模块、主控制计算机、自主探测示踪单元、数据发送模块、通信链路检测模块和标志物释放系统；还包括：交会平台，交会平...
陈云赛曾宇刘增凯张栋姜清华孙尧刘子然戴咏梅李志彤邢会明张祺戈
一种用于深潜器推进器的故障诊断系统及方法
本发明提供了一种用于深潜器推进器的故障诊断系统及方法，涉及深潜器推进系统故障诊断技术领域，包括：外箱体、显示屏、键盘和电气设备，外箱体具有上盖和与上盖的一端连接的盒体，显示屏内嵌于上盖中，键盘位于盒体上表面，盒体内部具有...
陈云赛刘增凯黄心成黄博远柳龙生牛强国张栋姜清华钟刘骏谢天煜王政万丹阳
一种水下巡航器以及控制方法
本发明公开一种水下巡航器以及控制方法，属于水下舰艇领域，包括巡航器本体、可折叠展开机构、姿态推进器组、动力推进器、整流罩以及控制模块，整流罩套设在巡航器本体外部，可折叠展开机构和控制模块设置在整流罩内部，可折叠展开机构包...
陈云赛林路刘增凯刘子然张栋姜清华孙尧李志彤邢会明王璐琦李明宇徐洪坤
一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法
本发明提供了一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法，属于AUV推进器技术领域，系统包括：AUV推进器系统、AUV推进器信息监测系统、AUV推进器可靠性评估系统和母船实时可靠性评估系统；AUV推进器信息监测系统采集AUV...
刘增凯王政陈云赛刘子然张栋姜清华孙尧牛强国钟刘骏谢天煜万丹阳
一种可驻底的水下潜航器及其控制方法
本发明公开了一种可驻底的水下潜航器及其控制方法，涉及水下舰艇技术领域。所述水下潜航器包括潜航器本体、可折叠翼机构、姿态调节装置、尾部推进器、应急抛载系统、电池以及控制模块，所述可折叠翼机构分别与电池以及控制模块连接，所述...
陈云赛张栋姜清华刘增凯李志彤蔡世杰黄心成代昕伯
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