张滋黎
- 作品数：73 被引量：250H指数：9
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项中国科学院科研装备研制项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 激光跟踪仪精密跟踪系统的设计被引量：39
- 2016年
- 对激光跟踪仪的跟踪伺服控制系统进行了整体研究并给出了总体设计方案。针对跟踪目标的精密探测问题,研究了新型探测手段以及微弱光电信号的精细调理技术与数字滤波方法,使得脱靶量探测稳定性优于±2.0μm。针对跟踪角度精密测量问题,设计了圆光栅数据采集系统,实现了角度脉冲的细分、辨向与准确计数;基于谐波分析方法建立了跟踪过程中的误差补偿模型,将角度测量精度由3.5″提高到1.5″。建立了跟踪伺服电机的数学模型,分析了电流环在跟踪控制中的作用机理,提出了电流、速度、位置三闭环控制结构和复合跟踪控制策略。跟踪实验表明:系统最远跟踪距离不小于41.7m,跟踪速度不低于2.0m/s。该项技术还能为空间动态目标跟踪、激光通信等提供有益借鉴。
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- 关键词：激光跟踪仪跟踪控制
- 激光电子经纬仪动态跟踪引导系统的设计被引量：17
- 2011年
- 设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08(°)/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。
- 周虎邾继贵张滋黎叶声华
- 关键词：电子经纬仪KALMAN滤波器目标跟踪
- 单目视觉姿态确定方法及系统
- 本发明实施例提供了一种单目视觉姿态确定方法及系统，采用每个特征单元的世界坐标以及像素坐标作为初始信息，基于EPNP算法确定合作立体靶标的初始位姿信息，可以使得到的初始位姿信息更加接近得到的实时位姿信息，此时再将初始位姿信...
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- 文献传递
- 一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法
- 本发明公开了一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴夹角检测方法，涉及一种激光跟踪仪跟踪反射镜与横轴之间夹角的检测方法，适用于激光跟踪仪跟踪反射镜的安装调整与误差修正。本发明在设计高精度可调端面反射镜、建立相应的检测数学模型、以及...
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- 文献传递
- 一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法
- 本发明公开了一种激光跟踪仪几何角度误差综合修正方法，该方法主要用于激光跟踪仪测量系统制造与使用过程中的误差补偿和精度提高。激光跟踪仪的结构中含有横轴、竖轴、光轴和跟踪反射转镜等，这些都必须保证严格的几何位置关系。然而在制...
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- 文献传递
- 空间运动目标的轨迹预测方法
- 本发明公开了一种空间运动目标的轨迹预测方法，包括：构建运动坐标系，并将运动坐标系与测量坐标系进行转换；根据测量得到运动目标的坐标值，建立三个坐标方向的坐标值的灰色模型；随着时间变化，在原始坐标值序列中不断加入新的测量数据...
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- 文献传递
- 基于数字微镜阵列的协同目标跟踪系统设计
- 2014年
- 针对多镜头目标跟踪系统协同性差及单镜头系统目标跟踪观测过程中视场小、无法实现宽视场跟踪的现状,设计了能同时实现宽视场跟踪窄视场局部目标检测的协同跟踪系统。该系统基于数字微镜阵列高反射率、高性能视场分割的特点。验证实验中,宽窄视场分割系统实现了50ms的协同成像周期;窄视场像中心调整系统不超过2%的绝对位置误差,为局部目标光束中心难以与窄视场成像系统视轴重合问题的解决提供了实验依据。
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- 关键词：DMDCCD
- 大空间坐标尺寸测量研究的现状与发展被引量：43
- 2008年
- 大空间范围内的坐标尺寸测量是大型装备制造及精密工程安装的基础支撑技术之一，也是精密测量技术的热点和难点问题。随着当前重大基础装备工业的快速发展，大空间坐标尺寸测量的重要性和迫切性日渐突出，现有的测量方法和技术已经不能满足应用要求，必须发展新的测量方法和仪器设备，以此为背景，结合正在发展的大尺寸组合式测量方法，阐述了大空间坐标尺寸测量的应用现状、组合式测量方法、全局空间测量与控制等几方面问题，试图反映该技术领域的技术现状、关键问题和发展趋势，为相关研究和工程应用提供部分参考依据。
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- 关键词：计量学大尺寸
- 基于分布式读数头的圆分度器件及测角误差补偿方法
- 一种基于分布式读数头的圆分度器件，包括沿着圆分度器件7圆周分布的六个读数头1‑6，其中，第一、第二、第三读数头1、2、3彼此间隔120°，将所述圆分度器件7的圆周三等分；以及第一、第四、第五、第六读数头1、4、5、6依次...
- 周维虎劳达宝董登峰张滋黎纪荣祎袁江刘鑫石冬
- 文献传递
- 一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法，包括自准直仪、角锥棱镜、第一反射镜和第二反射镜，其中，所述第一反射镜的口径占用自准直仪的半口径，自准直仪发出的光通过第一反射镜反射形成自准直光路，所述第一反射镜的光轴作...
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- 文献传递
