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张爱光

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇康复
  • 6篇机器人
  • 4篇下肢康复机器...
  • 4篇康复机器人
  • 3篇行星齿轮
  • 3篇行星齿轮传动
  • 3篇行星齿轮传动...
  • 3篇蜗杆
  • 3篇蜗杆蜗轮
  • 3篇蜗轮
  • 3篇系杆
  • 3篇脚蹬
  • 3篇车座
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮传动
  • 3篇齿轮传动机构
  • 3篇传动
  • 3篇传动机构
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁装置

机构

  • 7篇天津大学

作者

  • 7篇张爱光
  • 6篇项忠霞
  • 5篇高飞
  • 1篇赵明
  • 1篇金腾

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
可实现近似正常步态的下肢康复机器人结构设计与分析
本文针对患有下肢运动障碍人数日益增多，下肢康复需求越来越大，且国外产品价格昂贵，国内研究尚不成熟这一现状，在国家自然科学基金的资助下，以研制出轨迹在一定范围内可调、成本低、适合家庭使用且能实现主动和被动训练的下肢康复机器...
张爱光
关键词：下肢康复机器人
一种能实现椭圆轨迹的骑行式下肢康复机器人
本发明公开了一种能实现椭圆轨迹的骑行式下肢康复机器人，包括固定在车架上的车把和车座，车架固定在一底座上，底座上设有电机和椭圆轨迹运动装置；椭圆轨迹运动装置包括两套椭圆轨迹实现机构；椭圆轨迹实现机构包括蜗杆蜗轮减速机构和行...
项忠霞张爱光焦彦骏高飞
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一种能实现椭圆轨迹的骑行式下肢康复机器人
本实用新型公开了一种能实现椭圆轨迹的骑行式下肢康复机器人，包括固定在车架上的车把和车座，车架固定在一底座上，底座上设有电机和椭圆轨迹运动装置；椭圆轨迹运动装置包括两套椭圆轨迹实现机构；椭圆轨迹实现机构包括蜗杆蜗轮减速机构...
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一种能实现椭圆轨迹的骑行式下肢康复机器人
本发明公开了一种能实现椭圆轨迹的骑行式下肢康复机器人，包括固定在车架上的车把和车座，车架固定在一底座上，底座上设有电机和椭圆轨迹运动装置；椭圆轨迹运动装置包括两套椭圆轨迹实现机构；椭圆轨迹实现机构包括蜗杆蜗轮减速机构和行...
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不同足部轨迹对人体下肢主要肌肉疲劳程度影响的研究被引量：3
2016年
随着患有下肢运动障碍人数的日益增多,下肢康复逐渐成为多领域专家和学者的研究热点。为了能够研究不同足部轨迹对人体下肢主要肌肉疲劳程度的影响,首先设计了能够实现三种不同运动轨迹的机构,并采用Solid Works进行三维建模;其次,根据特定身体参数在Life MOD软件中建立对应的人体模型;然后在ADAMS动力学仿真软件中建立人-机耦合系统模型并实现该系统的运动仿真,得到特定人体按照不同足部轨迹运动时下肢主要肌肉伸缩量的变化情况。仿真结果表明:足部轨迹的不同对下肢肌肉伸缩量的影响较大,亦即对人体下肢肌肉疲劳程度的影响较大。因此,设计满足人体运动需求的具有合理运动轨迹的机构非常重要。
张爱光项忠霞金腾赵明
关键词：下肢肌肉LIFEMOD运动仿真
一种家用小型的下肢康复锻炼机器人
本发明公开了一种家用小型的下肢康复锻炼机器人，包括底座，其上固有人机交互系统、动力系统和末端执行机构，底座上还设有悬挂支撑机构；动力系统包括电机座，其上设有电机，输出动力通过小链轮、链条、大链轮和中心轴传递给末端执行机构...
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一种家用小型的下肢康复锻炼机器人
本发明公开了一种家用小型的下肢康复锻炼机器人，包括底座，其上固有人机交互系统、动力系统和末端执行机构，底座上还设有悬挂支撑机构；动力系统包括电机座，其上设有电机，输出动力通过小链轮、链条、大链轮和中心轴传递给末端执行机构...
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