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张良

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：山东工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇喷浆
  • 1篇喷浆机器人
  • 1篇蒙特卡洛法
  • 1篇蒙特卡洛方法
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇工作空间分析

机构

  • 1篇山东工业大学

作者

  • 1篇张良
  • 1篇范波涛

传媒

  • 1篇山东工业大学...

年份

  • 1篇1999
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
蒙特卡洛方法在喷浆机器人工作空间分析中的应用被引量：19
1999年
机器人的工作空间是一个重要的运动学指标．利用随机抽样的方法并借助于计算机及其图形显示功能，方便而完善地对喷浆机器人的工作空间进行了分析．根据分析过程编制出程序．按该程序运行的结果表明，机械手的工作空间十分紧凑，与隧道截面吻合．
范波涛张良
关键词：工业机器人运动学蒙特卡洛法
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