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彭慧

作品数:60 被引量:131H指数:6
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程化学工程更多>>

文献类型

  • 32篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程

主题

  • 7篇调度
  • 6篇机器人
  • 5篇制造执行系统
  • 5篇生产调度
  • 5篇涂装
  • 5篇车辆
  • 4篇调度系统
  • 4篇涂装车间
  • 4篇喷涂
  • 4篇装车
  • 4篇零部件
  • 4篇节拍
  • 4篇可配置
  • 4篇工序
  • 4篇管理需求
  • 3篇实时监控
  • 3篇企业
  • 3篇汽车
  • 3篇自然语言
  • 3篇可视化

机构

  • 60篇中国科学院
  • 7篇中国科学院大...
  • 2篇中国科学院研...
  • 2篇江苏物联网研...
  • 1篇东风朝阳柴油...
  • 1篇长春轨道客车...
  • 1篇无锡中科泛在...

作者

  • 60篇彭慧
  • 31篇史海波
  • 19篇姜丽苹
  • 15篇张晓煜
  • 13篇刘元新
  • 10篇赵春捷
  • 10篇常大亮
  • 6篇潘福成
  • 6篇周晓锋
  • 5篇于海斌
  • 4篇黄建中
  • 4篇刘昶
  • 4篇高展
  • 4篇杨翼
  • 4篇白元明
  • 3篇孙德厂
  • 3篇尚文利
  • 3篇李帅
  • 2篇宋宏
  • 2篇尹朝万

传媒

  • 7篇信息与控制
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇机器人
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇微计算机信息
  • 1篇化工学报
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇第三届全国机...
  • 1篇全国青年第三...

年份

  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 2篇1995
  • 4篇1991
  • 2篇1990
60 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一个机器人积木世界任务规划系统的汉语自然语言接口
彭慧高展
关键词:有智力机器人自然语言汉语积木
面向焊接生产线的焊缝任务分配方法
本发明涉及面向焊接生产线的焊缝任务分配方法,包括以下步骤:定义生产线焊接工位数量、分布、顺序等;定义产品焊缝任务数据(焊缝长度、焊接速度、优先顺序等);根据焊接任务数据和焊接工位焊接设备状态(可用或不可用),计算出生产线...
张晓煜彭慧李晓鹏张治英
文献传递
一种实现生产过程实时监控系统及方法
本发明涉及一种实现生产过程实时监控系统及方法,系统包括生产过程监控服务模块、事件处理服务模块、业务呈现服务模块和呈现终端;方法包括事件处理服务模块向生产过程监控服务模块进行订阅,呈现终端向业务呈现服务模块进行订阅,生产过...
原文斌彭慧史海波赵春捷
文献传递
基于图形的可配置多层次生产追踪可视化方法
本发明涉及基于图形的可配置多层次生产追踪可视化方法,包括以下步骤:建立基于图形的多层次可配置的生产追踪可视化方法的基础数据模型;配置基于图形的多层次可配置的生产追踪可视化方法的服务器端,包括层次基元图形控件配置,单层次追...
姜丽苹彭慧刘元新赵春捷
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异构分布式计算机网远程服务系统的设计与实现
1991年
本文阐述了自行设计的一种具有“远程变换服务”目的的简明通用的远程服务语言(RSL)的设计方法,基于 RSL 实现了对异构环境下远程服务系统(HERSS)的逻辑结构的构造.并基于 RSL 自行设计完成了SUN(UNIX)/VAX(VMS)异构分布式计算机网远程服务系统软件.RSL 语言简化了异构分布式计算机网络环境下的远程用户使用网络资源的任务,由此设计的 HERSS 具有很好的开放性与透明性.
尹朝万王森彭慧
关键词:计算机网络远程服务系统分布式
可动态配置的工序实时累计质量管控实现方法
本发明涉及可动态配置的工序实时累计质量管控实现方法,包括以下步骤:配置各采集客户端,用于采集并发送生产过程的工序质量采集信息;配置服务器端,用于通过配置基础数据模型、汇总处理模块和实时监测处理模块得到工序质量预报警信息;...
姜丽苹彭慧史海波刘元新赵春捷张晓煜
文献传递
一种实现生产设备状态实时监控的多服务集群设计方法
本发明涉及一种实现生产设备状态实时监控的多服务群集设计方法,OPC Service对设备状态信息变更进行封装,同时触发生产设备监控服务接口,生产设备监控服务模块对封装信息进行解析,依据负载均衡算法,向事件处理服务模块发布...
原文斌彭慧史海波赵春捷
文献传递
一种复杂生产制造过程的智能建模方法
本发明涉及加工制造行业的一种复杂生产制造过程的智能建模方法。智能建模技术包含两部分:产品加工制造过程模型的可视化和可视化形式智能构建产品生产制造过程的建模技术。产品加工制造过程模型的可视化其步骤如下:读取产品的物理存储模...
原文斌彭慧史海波
一种多规则约束的生产排程方法
本发明涉及一种多规则约束的生产排程方法,具体针对整车行业,多品种共线生产,为保证按时交货、降低涂装车间喷涂更换频率,提高总装车间负载均衡,对待排程订单进行排序的问题。其步骤如下:步骤1:初始化;步骤2:待排程订单分解;步...
原文斌彭慧史海波
文献传递
一个开放式移动机器人体系结构被引量:35
1995年
本文首先说明了体系结构研究的内容,研究体系结构的意义,以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构OSMOR及其在传感器处理方面的特点,并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。
王天然朱枫彭慧黄闪冯加宁邵长生
关键词:机器人移动机器人体系结构智能机器人
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