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彭朝琴

作品数：3 被引量：42H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇人型机器人
  • 2篇仿人型机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇智能机器人
  • 1篇人形机器人
  • 1篇数据提取
  • 1篇离线
  • 1篇关键参数
  • 1篇仿人形机器人
  • 1篇步态

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇彭朝琴
  • 2篇张利格
  • 2篇赵晓军
  • 2篇黄强
  • 1篇杨洁
  • 1篇李科杰

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配被引量：42
2005年
提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性.
赵晓军黄强彭朝琴张利格李科杰
关键词：仿人型机器人
基于人体运动轨迹的仿人形机器人动作的相似性评价
本发明提出了一种仿人形机器人模仿人体动作的相似性评价方法。基于人体运动轨迹的仿人形机器人动作设计，由人体运动数据提取、运动学匹配、动力学匹配和实验四部分组成。动作相似性评价以简化人体模型与仿人形机器人模型的对应角关系为依...
黄强赵晓军彭朝琴张利格杨洁
文献传递
基于离线步态关键参数的仿人型机器人在线运动规划方法研究
彭朝琴
关键词：智能机器人移动机器人仿人型机器人
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共1页<1>
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