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彭生全

作品数：11 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇关节
  • 5篇蜗杆
  • 5篇蜗轮
  • 3篇电缆
  • 3篇动密封
  • 3篇支座
  • 3篇支座安装
  • 3篇手爪
  • 3篇水下
  • 3篇球轴承
  • 3篇轴承
  • 3篇蜗杆传动
  • 3篇蜗轮蜗杆
  • 3篇蜗轮蜗杆传动
  • 3篇联轴节
  • 3篇密封
  • 3篇控制电缆
  • 3篇回转
  • 3篇回转机构
  • 3篇关节运动

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇彭生全
  • 10篇徐建安
  • 10篇赵文德
  • 2篇刘立刚

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下电动机械手二级摆动关节结构
本实用新型的目的在于提供水下电动机械手二级摆动关节结构，包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两...
张铭钧彭生全王玉甲褚振忠赵文德徐建安殷宝吉
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气压驱动式水下解脱装置
本发明提供的是一种气压驱动式水下解脱装置。主要包括高压气瓶组件、高压电磁阀组件、机械本体组件三部分，三部分之间通过不锈钢高压钢管、高压管接头进行连接；在高压气瓶组件和高压电磁阀组件之间安装有三通球阀，在高压电磁阀组件和机...
张铭钧殷宝吉王玉甲赵文德徐建安褚振忠彭生全刘立刚
小型电动机械手摆动关节
本发明提供的是一种小型电动机械手摆动关节。包括机械臂、摆动机构和摆动连接板；摆动机构包括摆动机构外壳、壳盖、由蜗轮蜗杆组成的传动装置；所述机械臂包括机械臂外壳、设置在机械臂外壳中的驱动电机和水密电缆插座，驱动电机的输出通...
王玉甲张铭钧彭生全褚振忠赵文德徐建安殷宝吉
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小型电动机械手摆动关节
本实用新型提供的是一种小型电动机械手摆动关节。包括机械臂、摆动机构和摆动连接板；摆动机构包括摆动机构外壳、壳盖、由蜗轮蜗杆组成的传动装置；所述机械臂包括机械臂外壳、设置在机械臂外壳中的驱动电机和水密电缆插座，驱动电机的输...
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小型电动机械手二级回转机构
本发明提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆；水密插座安装在机械臂后部，腕关节驱动电机安装在机械臂内部；第...
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气压驱动式水下解脱装置
本发明提供的是一种气压驱动式水下解脱装置。包括高压气瓶组件、高压电磁阀组件、机械本体组件三部分，通过不锈钢高压钢管、高压管接头连接；在高压气瓶组件和高压电磁阀组件之间安装有三通球阀，在高压电磁阀组件和机械本体组件之间安装...
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小型电动机械手摆动关节
本发明提供的是一种小型电动机械手摆动关节。包括机械臂、摆动机构和摆动连接板；摆动机构包括摆动机构外壳、壳盖、由蜗轮蜗杆组成的传动装置；所述机械臂包括机械臂外壳、设置在机械臂外壳中的驱动电机和水密电缆插座，驱动电机的输出通...
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水下机器人—机械手系统运动规划与控制技术研究
随着陆地不可再生资源的不断减少，海洋资源的开发和利用越来越受到人类的重视，含有作业机械手的水下机器人-机械手系统(UnderwaterVehicle-Manipulator System，简称为UVMS)将成为人类开发和...
彭生全
关键词：滑模模糊控制
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水下电动机械手二级摆动关节结构
本发明的目的在于提供水下电动机械手二级摆动关节结构，包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两个、...
张铭钧彭生全王玉甲褚振忠赵文德徐建安殷宝吉
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小型电动机械手二级回转机构
本发明提供的是一种小型电动机械手二级回转机构。它包括机械臂、腕关节、腕关节驱动电机、手爪驱动电机、第一级回转机构、第二级回转机构、手爪支座、水密插座和水密电缆；水密插座安装在机械臂后部，腕关节驱动电机安装在机械臂内部；第...
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