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徐为民

作品数：160 被引量：82H指数：6
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：交通部应用基础研究项目上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 135篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学

主题

  • 110篇桥吊
  • 94篇吊具
  • 84篇摆角
  • 36篇起升
  • 25篇吊车
  • 25篇桥式吊车
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 14篇小车
  • 13篇信号
  • 12篇控制系统
  • 12篇计算机
  • 11篇控制器
  • 10篇电阻
  • 10篇装箱
  • 10篇集装箱
  • 9篇控制计算机
  • 8篇电机
  • 8篇图像

机构

  • 159篇上海海事大学

作者

  • 159篇徐为民
  • 35篇褚建新
  • 23篇顾伟
  • 19篇周贤文
  • 17篇徐攀
  • 16篇康伟
  • 15篇谭莹莹
  • 15篇沈爱弟
  • 15篇李众峰
  • 15篇郑翔
  • 12篇刘玉强
  • 12篇张梦杰
  • 10篇耿睿
  • 10篇刘博
  • 10篇李云林
  • 10篇马晓飞
  • 10篇丁宝宝
  • 8篇陈曦
  • 6篇徐悦
  • 5篇牛王强

传媒

  • 5篇计算机测量与...
  • 5篇控制工程
  • 4篇计算机仿真
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇控制与决策
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇中国水运（下...
  • 1篇第二届高等教...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 22篇2021
  • 13篇2020
  • 10篇2019
  • 11篇2018
  • 12篇2017
  • 11篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
  • 12篇2013
  • 27篇2012
  • 16篇2011
  • 1篇2010
共 160 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于光感应定位器的多吊具桥吊的多摆角的摆角检测装置
本发明涉及一种基于光感应定位器的多吊具桥吊的多摆角的摆角检测装置。吊具上的孔状冷激光发射块，作为冷激光的发射光源；摆绳上的冷激光折射介质板，作为冷激光的折射介质；摆绳上的光感应定位接收板，作为冷激光对应折射光的接收装置，...
胡益彬徐为民赵微微袁贺松黄金玲叶韶华
文献传递
基于面形CCD图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及测量方法
本发明提出一种基于面形CCD图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及测量方法，解决了双起升双吊具桥式吊车摆动角度方向与大小的检测、摆角信息处理及显示问题。根据机器视觉原理，双吊具桥式吊车运用四个LED屏装置和四个面形CCD图像...
张万鹏徐为民顾秀涛王永爽张明明
文献传递
燃料电池船舶电力推进系统及应用方法
本发明公开的一种以燃料电池作为主电源、以蓄能电池组辅助供电模式的新型船舶电力推进系统，燃料电池系统从冷态起动到正常运行过程中，或者当燃料电池系统因突发故障不能输出电能，电力推进系统依靠蓄能电池组应急供电；燃料电池系统进入...
褚建新康伟徐为民牛王强刘昭
文献传递
一种双起升桥式吊车的摆角和绳长测量装置及测量方法
一种双起升桥式吊车的摆角和绳长测量装置及测量方法，在吊绳发生摆动时，吊绳压迫摆角测量装置中的弹簧装置，弹簧装置发生压缩，施加压力给压电陶瓷，根据压电陶瓷上产生的电压计算得到吊绳摆角；在吊绳长度发生改变时，绳长测量装置中的...
胡强徐为民尤智腾朱鑫磊许贤先
文献传递
一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置
本发明公开了一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置，包括：第一同步测量部件，其设置于小车机构底部，用于检测第一吊绳运动状态；第二同步测量部件，其设置于小车机构底部，用于检测第二吊绳运动状态；信号测量整合模块，其输...
王永爽徐为民顾秀涛张明明张万鹏
文献传递
基于小脑模型的多电机同步协调控制
2012年
随着近年工业的发展,多电机同步协调控制的应用范围越来越广泛,对其同步协调控制要求也越来越高。但是由于多轴传动机构运动过程中负载干扰等不确定性和多轴传动机构中的伺服电机动态性能不可能完全匹配等因素的存在,对多轴传动机构同步控制产生不利影响。文中将相邻耦合同步策略与小脑模型神经网络(CMAC)算法相结合,设计了一种多轴驱动机构同步协调控制算法,有效地解决了多电机同步协调控制问题。仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度及抗干扰能力,并且具有较快的收敛速度。
丁宝宝徐为民周贤文
关键词：小脑模型
基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统及其方法
一种基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统，用于检测双起升双吊具桥吊的摆角情况，其包含：小车机构，其设置在大车机构上，其包含一对起升电机，每个所述的起升电机分别通过一转轴驱动一对吊绳；一对吊具，各个吊具顶部分别与对应的...
姚亚婵徐为民彭博华郑翔
四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统
四轴驱动电动小车多电机定位协调控制系统，比较器、速度控制器、驱动器、伺服电机、位移传感器、速度估计器和偏差补偿器等构成了控制系统的速度控制内环，位移比较器、位移控制器、等构成了位置控制外环，相对于传统的多电机协调控制系统...
徐为民褚建新康伟沈爱弟
文献传递
集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法
本发明涉及一种集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法，本发明采用了包含RFID在内的复合传感器网络，不需要在集卡车辆上安装GPS模块和复杂的无线终端设备，它可以将传感信息通过无线网络发送给TPS进行处理，也可以利用...
徐为民顾伟褚建新
文献传递
一种基于光衍射的桥吊摆角及绳长检测装置
本发明公开了一种基于光衍射的桥吊摆角及绳长检测装置，基于吊绳摆动使光发生偏转，利用夫琅禾费圆孔衍射原理将摆角转换成成Cmos阵列上光点偏移量的变化，Cmos阵列将光转化成电能，由计算机处理变为摆角信息输出；还利用菲涅尔圆...
黄金玲徐为民赵微微胡益彬袁贺松
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