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徐喆

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇降落
  • 7篇降落伞
  • 6篇抛投
  • 4篇地力
  • 4篇四足机器人
  • 4篇足部
  • 4篇螺钉
  • 4篇环境适应性
  • 3篇带轮
  • 3篇地面机器人
  • 3篇电机
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带轮
  • 2篇带电
  • 2篇带电设备
  • 2篇多关节
  • 2篇蹄部
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块

机构

  • 23篇北京理工大学

作者

  • 23篇徐喆
  • 22篇高峻峣
  • 20篇李鑫
  • 20篇刘轶
  • 16篇赵靖超
  • 16篇曹浩翔
  • 16篇赵方舟
  • 12篇黄强
  • 8篇张伟民
  • 6篇张连存
  • 6篇李月
  • 6篇黄承祖
  • 4篇刘华欣
  • 4篇段星光
  • 2篇苏绚东
  • 2篇孙文涛
  • 2篇刘畅
  • 1篇陈垚

年份

  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 11篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2008
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四足机器人仿生蹄部装置
本发明公布了一种四足机器人仿生蹄部装置，所述仿生蹄部装置安装在四足机器人腿部，所述仿生蹄部装置包括足部托盘、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块，足部托盘与四足机器人小腿连接，蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板以及圆形底块通过螺...
刘华欣黄强高峻峣段星光黄承祖李鑫刘轶徐喆
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共用动力的多关节机械手中的动力切换装置
本实用新型公开了一种共用动力的多关节机械手中的动力切换装置，该装置由控制离合器以及动力离合器组合而成，两个离合器同在一根控制轴上运动；其中控制离合器由一对控制离合齿零件和一对控制离合凸轮推杆组成，一个控制离合齿零件固定于...
高峻峣赵靖超赵方舟王璐瑶徐喆曹浩翔李鑫陆豪健刘轶石选阳
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基于微流控芯片技术的阵列光镊 系统样品池设计
徐喆
关键词：微流控芯片
两轮机器人抛投舱
本发明公开了一种两轮式机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、紧定螺钉、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮式机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
高峻峣黄承祖刘畅苏绚东徐喆刘轶李鑫孙文涛
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空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统
本发明公开了一种空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统。其中所述数据采集系统负责加速度数据的采集和向计算机终端的传输，然后在数据采集系统的这种辅助下，可以通过实验为脱伞控制系统设定合理的加速度阈值，之后在一个智能...
高峻峣陈垚刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
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一种用于地面机器人的多角轮
本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂，从动锥齿轮，螺杆，连杆，螺母，脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子，从动锥齿轮固定在螺杆的一头，螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接，...
高峻峣赵方舟赵靖超李鑫徐喆曹浩翔刘轶石选阳陆豪健
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共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置
本实用新型公布了一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置。该装置由两个控制轴组成，第一控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第一同步带轮，第二控制轴上安装有动...
高峻峣赵靖超赵方舟王璐瑶徐喆曹浩翔李鑫陆豪健刘轶石选阳
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两轮机器人抛投舱
本发明公开了一种两轮机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。电机带动...
高峻峣刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
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一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
高峻峣黄承祖刘畅苏绚东徐喆刘轶李鑫孙文涛
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