2024年8月20日
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徐振邦
作品数:
238
被引量:207
H指数:8
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目
吉林省科技发展计划基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
吴清文
中国科学院长春光学精密机械与物...
贺帅
中国科学院长春光学精密机械与物...
夏明一
中国科学院长春光学精密机械与物...
韩春杨
中国科学院长春光学精密机械与物...
秦超
中国科学院长春光学精密机械与物...
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作者
238篇
徐振邦
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吴清文
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贺帅
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夏明一
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韩春杨
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秦超
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韩哈斯敖其尔
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于阳
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2015
7篇
2014
2篇
2013
2篇
2012
2篇
2011
共
238
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一种超声探头的恒力装置
本发明提供了一种超声探头的恒力装置,驱动组件,包括电机、第一带轮,第一带轮受电机驱动与该电机的输出轴同步转动;滚珠丝杠,包括丝杠和套设于丝杠上的滑台,丝杠的输入端套设有第二带轮,第二带轮和第一带轮之间通过同步带联动;探头...
徐振邦
赛华阳
周成波
王晓明
文献传递
基于磁致伸缩驱动电液激振器
基于磁致伸缩驱动电液激振器,解决了现有电液激振器存在的激振频率低的问题,该电液激振器包括与被激振体通过活塞杆相连的双杆液压缸;与双杆液压缸的左油腔和右油腔分别相连的两个压电陶瓷驱动两位三通换向阀;与两个压电陶瓷驱动两位三...
李剑锋
徐振邦
王建立
文献传递
一种三维力传感器和一种机械臂
本发明提供了一种三维力传感器和一种机械臂,该三维力传感器包括上下设置的两个本体结构、两个第一应变梁、第三应变梁;每个本体结构包括相对设置的两个第一侧面和两个相对设置的第二侧面,第一侧面和第二侧面相互垂直,每一第一侧面上设...
夏明一
周成波
徐振邦
基于强化学习优化的机器人路径引导方法、设备及介质
本发明属于机器人路径规划领域,具体提供了一种基于强化学习优化的机器人路径引导方法、装置、计算机设备及存储介质,采用强化学习算法优化DMP算法,以同时提高轨迹规划能力和避障能力。有效解决了原有算法不能同时兼顾避障性能和轨迹...
李昂
盛展翊
李东月
霍琦
朱明超
徐振邦
模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法
本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法,所述调整平台包括组合动平台、模块单元以及组合基座;所述模块单元用于连接所述组合动平台和所述组合基座;所述模块单元由动平台、基座以及UPU支腿...
姜爱民
韩哈斯敖其尔
初永志
韩春杨
徐振邦
摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析
被引量:5
2017年
摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。
梁凯翔
王忠素
田士涛
吴清文
徐振邦
关键词:
摆线针轮减速器
遗传算法
结构优化
一种可更替平面力的细胞的加载装置及气动控制方法
本发明提供一种可更替平面力的细胞的加载装置,包括从上到下依次布置的透明盖、培养板、加载台组件、加载板和加载底座;培养板设有细胞培养孔,细胞培养孔通过在孔底设置加载膜用以承载细胞,培养板通过透明盖与外部环境隔绝;加载底座为...
徐振邦
夏明一
周成波
文献传递
一种六维力标定设备
本发明公开了一种六维力标定设备,包括多自由度工业机器人;内壁设有多个滑轨的空间桁架,全部滑轨形成用以供多自由度工业机器人环绕空间桁架的中心滑动的空间滑轨组;设置于多自由度工业机器人远离空间滑轨组的一端、用以当多自由度工业...
夏明一
徐振邦
文献传递
一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人
本发明公开了一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人,属于手术机器人技术领域,解决了显微外科手术中医生手部生理性颤抖引起的损伤问题。所述手持式机器人包括手术刀具、适配器、动平台、六个驱动单元、手持基座、发光元件等。本...
于阳
徐振邦
张洪鑫
文献传递
六自由度调整及动态稳定平台
本发明涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域,尤其涉及一种六自由度调整及动态稳定平台,包括一个定平台;六个直线促动器,分别沿横轴与纵轴对称安装在定平台上;一个动平台,用于与光学组件相连;六个微观驱动器,六个微观驱动器...
徐振邦
韩春杨
梅金源
韩哈斯敖其尔
秦超
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