慕小武
- 作品数：58 被引量：85H指数：5
- 供职机构：郑州大学数学与统计学院更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 集值映射的广义重心选择被引量：1
- 2008年
- 给出了广义重心选择的一些结论.对任意r∈R+我们给出了具有紧凸像的映射F的一个选择.并且如果F的像不是凸集我们同样给出了一个选择.
- 慕小武唐风军
- 关键词：紧凸集LIPSCHITZ条件
- 区间切换系统的镇定被引量：3
- 2008年
- 讨论了时不变线性区间系统的镇定问题.首先考虑区间能控切换关系的关于反馈增益矩阵的过冲问题,得到了线性区间系统的过冲不等式,在过冲不等式的基础上,给出了小区间切换系统指数镇定的反馈律设计,从而使区间切换系统在所设计的反馈律下是指数镇定的,在一定程度上解决了线性区间系统的鲁棒镇定问题.
- 慕小武宋金利李志强
- 关键词：切换系统
- 一类线性系统的有限时间量化反馈控制问题被引量：3
- 2009年
- 研究了一类带有不确定参数和外部扰动的线性系统的有限时间量化反馈控制问题.应用Lyapunov函数理论,通过量化反馈,使得系统鲁棒有限时间稳定.
- 张应奇宋金玉慕小武
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题被引量：1
- 2016年
- 研究马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题.通过一个模型变换,把原系统的领导跟随一致性问题转化为新的误差系统的均方稳定性问题.根据马尔科夫时滞系统的稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了多智能体系统实现领导跟随一致且具有给定的H_∞性能指标的充分条件.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.
- 郑宝杰周高军慕小武
- 关键词：多智能体系统时变时滞
- 带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计
- 2009年
- 涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计.关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定.通过利用矩阵正定分解,矩阵的奇异值分解,解线性矩阵不等式和广义逆定理,根据一些自由参数所希望设计的观测器然后被导出.
- 张应奇刘彩侠慕小武
- 关键词：观测器设计LYAPUNOV方法
- 一类不确定高阶链式系统的有限时间镇定问题
- 2008年
- 讨论了一类带有不确定项的链式系统的有限时间镇定问题,利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器,使得闭环系统的平衡点在任意给定的停息时间内是全局有限时间稳定的.
- 慕小武谢晶
- 关键词：有限时间镇定不确定项
- 奇异脉冲系统的奇异H_∞控制被引量：1
- 2009年
- 主要研究奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.
- 程桂芳宋金玉丁志帅慕小武
- 关键词：脉冲系统
- 一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H_∞控制问题被引量：2
- 2006年
- 主要研究基于有界控制律的一类非线性离散系统的奇异H∞控制问题.在系统不满足正则条件的情况下,分离出正则部分与非正则部分,给出基于有界反馈与二次Lyapunov函数的离散系统奇异H∞问题可解性的必要条件以及充分条件,求出的有界控制律能使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.
- 程桂芳卜春霞慕小武
- 关键词：非线性系统
- 有限通信数据率下二阶连续多自主体系统的一致性研究被引量：1
- 2016年
- 有限通信数据率是网络通信中的重要约束条件.文章在有限通信数据率下研究了二阶连续多自主体系统的一致性问题,系统的状态信息部分可量测,利用可量测信息的量化信号,通过对其采样系统的分析,构建了二阶连续多自主体系统的一致性协议.同时,也给出了无向图下系统在有限通信数据率下的一致性协议的设计方法.最后,通过数值仿真验证理论结果.
- 刘凯慕小武
- 关键词：二阶系统采样系统
- 脉冲系统输入—输出到状态稳定的Lyapunov条件被引量：1
- 2011年
- 在一定的条件下,通过对时间域分割成不同的区间段然后应用Lyapunov函数分析方法给出了脉冲系统输入—输出到状态稳定(IOSS)的一个充分条件,另外,讨论了积分输入—输出到状态稳定的情况.
- 慕小武高永良
- 关键词：脉冲系统
