文香稳
- 作品数：5 被引量：41H指数：4
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术建筑科学更多>>
- 盾构姿态测量中的倾角仪误差补偿研究
- 工程上为确保盾构机沿着设计的线路掘进，需要对其位置和姿态进行高精度的实时测量。倾角仪是盾构姿态测量中的重要部件，用来直接测量俯仰角和滚动角。然而，倾角仪不仅具有非线性特性，还存在温漂问题，因此测量误差较大。本文在分析盾构...
- 文香稳
- 关键词：盾构机误差补偿多项式拟合神经网络
- 三维姿态测量系统的安装误差被引量：11
- 2011年
- 研究了倾角仪相对于电荷耦合器件的倾斜安装误差的标定方法和补偿技术.运用旋转矩阵描述了传感器之间的相对位置关系,并由此定义了3个安装误差参数,通过旋转矩阵的复合变换推导了测角系统因倾斜安装倾角仪而造成的测量误差的表达式,采用蒙特卡罗方法分别分析了3个安装误差参数对系统测量误差的影响,最后给出了3个安装误差参数的标定方法并进行了基于高精度三轴转台的安装误差补偿实验.实验证明所提方法有效地减小了倾角仪的倾斜安装误差对角度测量的影响,使系统获得了更高的测量精度.
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- 关键词：电荷耦合器件蒙特卡罗法
- 曲线拟合在倾角仪测量误差补偿中的应用被引量：5
- 2010年
- 为减小倾角仪的测量误差以满足盾构姿态角的测量精度要求,基于曲线拟合原理研究了倾角仪温度漂移误差和非线性误差的软件补偿方法.根据倾角仪测量实验结果,首先建立不同标定倾角下的温度漂移误差的线性模型,然后通过曲线拟合求出模型的各个系数与倾角的关系函数,最终得到倾角仪的误差补偿公式.实验证明,这种方法不但可以有效消除环境温度变化对倾角仪测量的影响,还能校正倾角仪自身非线性造成的测量误差,补偿系数少,求解方便.
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- 关键词：误差补偿
- 倾角仪特性研究及其测量误差补偿被引量：12
- 2011年
- 为了减轻非线性因素和环境温度的变化对倾角仪测量的影响,在充分研究倾角仪测量特性的基础上,采用多项式拟合方法研究了倾角仪非线性误差和温度漂移误差的软件补偿技术。建立了测量误差与非线性输出的多项式模型,拟合求出了多项式模型的各个系数与环境温度的关系函数,得到了倾角仪在一定倾角范围和温度范围内的测量误差的计算公式。实验证明了方法的可行性和有效性。
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- 关键词：多项式拟合
- 俯仰角组合测量系统的设计被引量：12
- 2011年
- 利用准直激光、单轴倾角仪和CCD摄像机建立了一种俯仰角组合测量系统以提高俯仰角测量的精度和稳定性。首先,给出了俯仰角组合测量模型,基于坐标旋转算法和迭代方法研究了俯仰角的组合测量原理。然后,采用蒙特卡罗法对影响组合测量系统精度的各个因素进行了全局灵敏度分析。结果表明,与目前工程测量中普遍采用的倾角仪直接测量俯仰角法相比,组合测量法能够获得更高的测量精度和稳定性。利用高精度三轴转台进行的俯仰角测量实验表明:±8°测量范围内,组合测量法误差绝对值最大为0.3 mrad,标准差为0.16 mrad。理论分析和实验结果证明,提出的组合测量法有效地提高了俯仰角测量精度和稳定性,适合工程上的测量需要。
- 潘明华文香稳朱国力
- 关键词：CCD摄像机蒙特卡罗法
