方华京
- 作品数：186 被引量：699H指数：15
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 城市公共交通营运调度系统的研究与应用被引量：9
- 2001年
- 结合深圳市公共交通的特点 ,探讨把先进的信息技术 (IT)、数据通讯传输技术、电子传感技术及计算机处理技术等应用于城市公共交通营运调度中 ,形成实时、准确、高效的智能营运调度交通系统。
- 彭永雄方华京
- 关键词：城市公共交通智能运输系统信息技术地理信息系统
- 大规模智能群体的建模及稳定性分析被引量：25
- 2005年
- 提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性.
- 陈世明方华京
- 关键词：群体智能稳定性可扩展性
- 水轮发电机组Ⅰ~1鲁棒调速系统实验研究被引量：1
- 1993年
- l^1优化设计理论是80年代中期出现的一种鲁棒控制系统设计方法。本文给出了以水轮发电机转速调节系统为对象的l^1优化鲁棒控制系统仿真实验结果。结果表明l^1优化鲁棒控制系统具有很强的稳定鲁棒性。这与理论分析表明的l^1优化系统基本特点相吻合,同时也预示了l^1优化设计理论在水力发电系统中良好的应用前景。
- 方华京
- 关键词：水轮发电机鲁棒控制
- 不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计被引量：5
- 2007年
- 讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是正则、无脉冲,且保持有限时间状态稳定,给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,该方法通过解线性矩阵不等式即可得到容错控制器的设计结果.数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.
- 张爱清方华京
- 关键词：容错控制有限时间稳定线性矩阵不等式
- 一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制
- 2007年
- 研究了一类非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题。基于T-S模糊模型方法,在执行器发生故障的情况下,设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差满足给定的H∞跟踪性能。应用LMI方法,得到了非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及相应的可靠控制器的设计方法。仿真结果表明所设计控制器的正确有效性。
- 张爱清方华京
- 关键词：非线性系统T-S模糊模型
- ＭＩＭＯ系统的性能鲁棒控制问题
- 方华京杨铭熙
- 关键词：鲁棒控制最佳化系统设计
- 互质因子摄动系统ＢＩＢＯ稳定鲁棒的充要条件
- 方华京
- 关键词：摄动鲁棒控制稳定性(数学)
- 结构摄动l1／L1鲁棒分析与综合研究进展(综述)
- M．Vidyasagar 1986年正式发表第一篇关于控制系统l1优化理论的论文以来,经过八余年的发展,该理论已逐步形成了一个较完整的理论体系。特别是近几年l1／L1理论对范数有界结构摄动系统鲁棒分析与综合方法的研究取得...
- 方华京
- 关键词：鲁棒性
- 文献传递
- 闭环极点在指定区域内的l^1优化控制器被引量：2
- 1991年
- 本文提出了一种闭环极点在指定区域内的l^1优化反馈控制器的设计方法。证明了对闭环极点的位置加以限制后,指标函数的下确界和无限制时的指标函数下确界相同。这就保证了在满足瞬态特性要求后,不会明显降低系统的抗扰性或鲁棒性。给出了任意逼近指标函数下确界的计算步骤和计算实例。
- 方华京涂健
- 关键词：闭环极点
- 随机时延网络化控制系统的自适应预测控制
- 采用自适应预测控制的方法对带有随机时延的网络化控制系统进行分析和研究.针对网络化控制系统中的随机时延,首先利用自回归模型对其进行建模,再采用基于最速下降法的最小均方差算法对此随机时延进行跟踪预测,然后将预估的时延作为已知...
- 李玉清方华京朱菲
- 关键词：网络化控制系统随机时延自回归模型参数辨识自适应预测控制
- 文献传递
