朱亮
- 作品数：54 被引量：155H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金航空科技联合基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 基于计算机视觉的待过行人数目的检测系统及方法
- 本发明涉及一种基于计算机视觉的人行横道待过行人数目的检测系统及方法，系统包括两架CCD摄像机和计算机图像处理系统，计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连，两架CCD摄像机安装于人行横道的两端，两架CCD摄像机的视场角包含...
- 徐贵力陈曦刘婷朱亮朱磊林亮
- 文献传递
- 一种采用格栅结构的飞行器机翼盒段及设计方法
- 本发明涉及一种飞行器机翼部件，尤其涉及一种采用格栅结构的飞行器机翼盒段及其设计方法。包括格栅肋，蒙皮面板；所述格栅肋外侧包裹蒙皮面板形成机翼盒段，其特征在于：所述格栅肋由若干根加强肋相互交叉形成格栅构形，格栅肋和蒙皮面板...
- 徐志伟段丽玮朱亮
- 基于TLC方法的空-空导弹三维末制导律研究被引量：1
- 2007年
- 针对导弹与目标之间的非线性运动学关系,在平行接近原理的基础上,结合轨迹线性化控制(TLC,trajectory linearization control)方法,为某型空-空导弹研究设计了一种新型的三维末制导律。仿真结果表明,所设计的基于TLC方法的制导律是有效的,且在目标机动情况下比传统的比例制导律以及滑模变结构制导律具有更好的制导性能。
- 朱秋芳姜长生朱亮谢祥华
- 关键词：轨迹线性化控制空空导弹
- 基于径向基神经网络干扰观测器的空天飞行器自适应轨迹线性化控制被引量：22
- 2007年
- 研究了一种自适应轨迹线性化控制策略并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。通过理论分析指明当前轨迹线性化控制方法(TLC)对系统中的不确定存在鲁棒性不足的问题。为了解决这一问题,首先研究了一种径向基神经网络干扰观测器(RDO)技术,严格证明了RDO对于系统中不确定因素具有良好的逼近能力。然后利用RDO输出得到一种新的基于RDO的自适应TLC控制策略。神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了闭环系统所有信号有界。最后采用新方案实现了ASV飞控系统,仿真结果表明整个闭环系统在鲁棒性能方面得到很大提高。
- 朱亮姜长生张春雨
- 关键词：飞行控制非线性控制神经网络
- 基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制被引量：2
- 2008年
- 基于轨迹线性化控制方法(TLC)以及径向基神经网络(RBFNN)技术研究了一种新的鲁棒自适应轨迹线性化控制方案并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计中.首先基于被控对象的分析模型设计系统的TLC控制器,然后利用RBFNN对系统不确定的逼近能力,设计了鲁棒自适应控制器及参数的自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统所有误差信号一致最终有界.最后应用新控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了方法的有效性.
- 薛雅丽姜长生朱亮
- 关键词：鲁棒自适应控制
- 受体酪氨酸激酶AXL在肿瘤耐药中的作用研究进展被引量：3
- 2018年
- AXL属于受体酪氨酸激酶中的TAM(TYRO3-AXL-MER)家族,在非小细胞肺癌、乳腺癌、卵巢癌等多种癌症中高表达,并介导上皮间质转化的发生,在肿瘤耐药中起重要作用;AXL还可以通过调节信号通路以及影响肿瘤微环境等来介导靶向治疗耐药的产生。临床上,AXL对于肿瘤患者的预后评价具有重要意义,以AXL为靶点的治疗有望成为一项治疗癌症的新策略。目前已有AXL多靶点小分子抑制剂被批准上市,还有多种特异性更高的抑制剂正处于临床或临床前研究阶段。该文着重介绍了AXL介导肿瘤耐药的机制,并总结不同AXL抑制剂的研究概况,从而为以AXL为靶点的抗肿瘤研究和治疗提供新思路。
- 张义朋黄华艳仰昳婕徐懂懂张可人朱亮
- 关键词：AXL受体酪氨酸激酶肿瘤耐药上皮间质转化小分子抑制剂
- 基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统及方法
- 本发明涉及一种基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统及方法。该系统摄像机摆位采用同时采集车辆和行人信息的方法，使得该系统所需的摄像机总数仅为两架，该系统以CCD摄像机获取的人行横道处的视频作为处理对象，自动检测等待过...
- 徐贵力赵妍陈曦刘婷朱磊林亮朱亮
- 文献传递
- 探月返回跳跃式再入制导
- 对于具有低升阻比特性的载人再入飞船,若要求其在执行探月返回再入任务时实现长的飞行纵程,唯一可行的办法是采用跳跃式再入飞行,因而再入制导系统必须具有提供精确跳跃再入轨迹的能力。本文首先讨论了现有的阿波罗(Apollo)跳跃...
- 陆平朱亮敬忠良胡士强
- 关键词：飞行器制导再入制导仿真轨迹预测
- 文献传递
- 空天飞行器六自由度数学建模研究被引量：18
- 2006年
- 研究了空天飞行器超声速和高超声速飞行条件下六自由度仿真模型,该模型包含了完整的六自由度动力学方程和运动方程。气动力和力矩系数是迎角、马赫数及控制舵面偏角的函数;发动机模型为吸气发动机和变推力火箭发动机的组合推进装置;飞行器的质心;惯性矩是飞行器质量的时变函数。所得结果可以用于未来高超声速飞行器或新一代单级入轨运载器轨迹优化、姿态控制等问题的概念设计和仿真研究。
- 朱亮姜长生方炜
- 关键词：超声速高超声速飞行器
- 一种基于计算机视觉的人行横道处车辆的检测方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的人行横道处车辆的检测系统及方法，系统包括两架CCD摄像机和计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架CCD摄像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视...
- 徐贵力刘婷陈曦林亮朱亮朱磊
- 文献传递
