朱吉良
- 作品数：5 被引量：48H指数：4
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：深部探测技术与实验研究专项国土资源公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程一般工业技术天文地球更多>>
- 陆地钻机立柱式钻杆自动传送系统研究被引量：3
- 2012年
- 介绍一种陆地钻机立柱式自动传送系统的结构组成、主要技术参数、工作原理,对主要参数进行了分析与计算。该系统适用于陆地深部钻机,能实现钻杆的自动化传送。
- 朱吉良沙永柏赵晓影
- 关键词：陆地钻机
- 钻杆自动传送系统结构设计与仿真分析
- 钻杆自动传送系统是自动化钻井设备的重要组成部分，它能够完成起下钻过程中钻杆的夹持、提放、搬运等操作，从而代替人工实现钻杆在井口与排放架间往复自动传送，使工作人员可以远离恶劣工作环境和危险区域。它可以有效的提高钻井作业安全...
- 朱吉良
- 关键词：有限元液压回路
- 文献传递
- 钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究被引量：16
- 2012年
- 结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计钻杆自动传送系统,系统具有结构简单、动作可靠、易于控制等优点,能够代替人工完成在钻井起下钻作业过程中的钻杆夹持、提升、下放、平移和回转等操作,实现钻具的自动输送及排放。介绍钻杆自动传送系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程。对系统模型进行运动学理论分析,建立系统的D-H坐标系,通过分析求解得到了系统的正运动学方程及运动学反解,建立末端夹持机械手中心的空间位置、方向矢量及位姿与各运动构件运动参数间的变换关系,为系统的运动控制、轨迹规划等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件建立系统仿真模型,对系统进行运动仿真模拟,得到夹持机械手运动中的位置、姿态和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能,为系统实际动作的优化及控制提供了重要依据。
- 沙永柏朱吉良王清岩赵晓影
- 关键词：运动学分析位姿
- 钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析被引量：4
- 2012年
- 结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计了钻杆自动传送系统,介绍了结构组成及工作原理;通过对系统模型进行运动学理论分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的速度分析、运动控制等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件对系统建立仿真模型,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。台架试验表明,该系统能够准确完成设定的动作要求,实现钻杆传送功能。
- 孙友宏沙永柏王清岩朱吉良
- 关键词：结构原理运动学分析运动仿真
- 钻杆自动化操作系统的典型结构被引量：17
- 2011年
- 钻杆自动化操作系统采用机械、液压、控制等技术,用机械装备代替人工操作,是实现安全、健康钻井和提高钻井效率的有效途径。介绍了国内外钻杆自动化处理系统各种典型结构,对比了不同的排放和传送方式,得出它们的优缺点。
- 沙永柏朱吉良李志东林源
- 关键词：典型结构
