朱子才
- 作品数：110 被引量：94H指数：6
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
- 基于IPMC驱动的三自由度仿生眼
- 本发明公开了一种基于IPMC驱动的三自由度仿生眼，其特征在于，包括基座，该基座上表面设有一个往下凹进的腔体，该腔体底面上至少布置三个引伸至基座外侧面的平面对电极，每个对电极都与一个2D-IPMC驱动器片的引出对电极连接，...
- 陈花玲王延杰王永泉朱子才常龙飞刘磊
- 文献传递
- 刊首语
- 2019年
- 增强海洋装备技术的国际竞争力是建设海洋强国的必由之路。未来水下作战将改变传统的潜艇作战方式,向隐蔽航行、集群作战、快速反应、精确打击等无人化和智能化方式转变。同时,海洋探测、水下考古、资源勘探等对水下航行器的灵活性提出更高要求。道法自然,通过研究水下生物的形态学、运动和感知原理与方法,从而获得灵感来模仿水生生物,模拟水下生物多样化的身体结构、灵敏的感知功能以及出色的水下运动能力,使得水下航行器能够在复杂的水下环境中生存,执行更复杂的水下任务,在未来海洋装备应用中具有巨大的潜在应用价值。
- 朱子才
- 关键词：水下航行器水下作战海洋强国作战方式感知功能
- sMWCNT/PEG/Nafion复合电解质膜及其制备方法和应用
- 本发明涉及sMWCNT/PEG/Nafion复合电解质膜及其制备方法和应用，首先以sMWCNT、PEG和Nafion分散液为原料，加入到溶剂中得到铸膜液；其中，按质量百分数计，sMWCNT占0.5～1.0％，PEG占4....
- 陈花玲汝杰朱子才王延杰
- 文献传递
- 水下无人集群仿生人工侧线探测技术研究进展被引量：7
- 2019年
- 水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难以为水下无人集群提供精确的近场感知信息,也成为制约水下无人集群发展的技术瓶颈,因此探索水下新型探测技术十分必要。文中阐述了水下无人集群探测的特点与难点,从仿生人工侧线(ALL)阵列和信号处理两方面,综述和分析了水下无人集群仿生人工侧线探测技术的国内外研究进展,指出当前研究中存在的关键问题,包括人工侧线的感知原理、布局、微工艺,以及人工智能算法的应用,讨论了解决这些关键问题的途径。
- 胡桥刘钰赵振轶朱子才
- 关键词：信号处理
- 一种基于振动能量收集的柔性摆发电机
- 本发明公开了一种基于振动能量收集的柔性摆发电机，包括俘能结构、换能结构和能量收集电路，俘能结构为轴对称结构，用于俘获振动源产生的振动能量，换能结构包括一个或多个DE膜单元层，将俘获的振动能量转换为电能，能量收集电路用于收...
- 樊鹏朱子才胡桥董晨源史勋
- 一种压阻式离子聚合物水听器结构
- 本发明公开了一种压阻式离子聚合物水听器结构，属于水下声学压力传感技术领域。包括金属基座外壳、塑料背衬、下电极片、离子聚合物传感材料、上电级片、碳纤维板、空心圆形金属盖、金属盖外壳。塑料背衬位于金属基座外壳内部，通过4枚螺...
- 胡桥赵佳伟朱子才解阳瑞
- IPMC材料的性能稳定性及封装工艺研究被引量：7
- 2012年
- 制备了镀钯型离子聚合物-金属复合材料(Pd型-IPMC),探索了含水量对IPMC材料松弛效应的影响,在此基础上采用聚四氟乙烯(PTFE)与硅橡胶(PDMS)相结合的封装工艺对IPMC材料进行封装,实验结果表明,采用此方法封装后的材料无松弛,响应迅速,致动性能好,工作性能稳定,解决了长期以来该材料用作驱动器的难题,为该材料的应用奠定了基础。
- 罗斌朱子才王永泉常龙飞陈花玲
- 关键词：封装工艺稳定性
- 钯型离子聚合物-金属复合材料的制备工艺参数优化研究被引量：1
- 2014年
- 主要研究钯电极型离子聚合物-金属复合材料(Pd-ionic polymer-metal composite,Pd-IPMC)的制备工艺。以增加Pd-IPMC的电致动位移为优化目标,采用正交优化方法,针对浸泡还原镀和化学镀两个核心步骤进行了参数优化,探索了主要工艺参数对材料电致位移的影响规律。实验结果给出了工艺参数的优化值,以及这些参数对材料性能的影响水平和效应曲线。由优化后工艺参数制备的Pd-IPMC性能较优化前有显著提高,且优于ERI公司商业化的IPMC。研究结果充分验证了Pd作为IPMC电极的可行性,解决了现有Pd-IPMC材料致动性能不理想的难题,对于制备低成本、大变形的IPMC材料,并促进其工程应用具有重要意义。
- 常龙飞陈花玲朱子才李博王延杰
- 关键词：化学镀
- PVC凝胶驱动及CNT/PDMS传感一体化柔性抓手的研究被引量：1
- 2020年
- 鉴于目前关于软体机器人的研究大多仅致力于软活性材料的驱动功能,忽视了传感功能,研究一款集驱动与传感一体化的柔性抓手机器人。首先研究PVC凝胶驱动器结构设计与制备工艺,然后研究CNT/PDMS柔性传感结构的制造工艺,在此基础上,以PVC凝胶驱动器作为柔性抓手的驱动单元,以CNT/PDMS立体结构作为柔性抓手的传感单元,设计出一款具有驱动与传感一体化的功能结构,并对该功能结构进行测试。研究结果表明:在施加800 V直流电压下单根手指的弯曲角度可达32.5°;在400 V直流电压驱动下,由两根柔性手指构成的抓手能够抓取直径为15 mm、邵氏硬度分别为10~20、30~50的易变形的硅橡胶圆柱体;在抓取不同硬度的圆柱体时,CNT/PDMS的电阻变化率亦不同,表明CNT/PDMS柔性传感结构可以感知抓取物体的软硬度,证明了本研究关于驱动及传感一体化结构设计的可行性。该研究可为后续软体机器人的设计及制造提供参考。
- 罗斌罗斌徐雪杰陈花玲陈花玲
- 一种基于聚氯乙烯凝胶的3D显示结构及其制作方法和应用
- 本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶的3D显示结构及其制作方法和应用，根据PVC gel的电致变形原理，利用刚性基底电极、PVC gel薄膜和柔性上层电极膜，制作能够在电压下显示不同图形变换的3D显示结构。本发明操作简单、P...
- 朱子才何青松徐雪杰罗斌
- 文献传递
