朱颖合
- 作品数:6 被引量:38H指数:4
- 供职机构:杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金:浙江省科技计划项目浙江省重大科技专项基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计被引量:20
- 2011年
- 实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。
- 朱颖合薛凌云黄伟
- 关键词:自组织变论域模糊PID控制器
- LED芯片图像的势函数标记分水岭分割被引量:4
- 2010年
- 全自动LED芯片测试分拣系统通过视觉图像处理精确定位LED芯片,其图像特征信息的提取建立在良好的图像分割基础上。为了精确提取图像特征,针对LED芯片图像的特点,改进了分水岭分割算法,采用直方图势函数提取标记,并在标记基础上对梯度图进行分水岭变换,实现了LED芯片图像的良好分割。实验结果表明,该方法有效地抑制了过分割现象,具有较好的抗噪性,对LED芯片图像感兴趣区域提取准确度高、鲁棒性强,分割效果较好。
- 李蒙方家乐朱颖合
- 关键词:势函数
- 变论域自适应模糊PID控制器的设计与仿真被引量:4
- 2010年
- 针对PID控制器对模型依赖性强、参数整定困难,动态调整范围较小等不足,在增益调整型模糊PID控制器的基础上,引入变论域思想,根据系统响应各阶段误差e、误差变化ec运行轨迹,设计了一个论域伸缩因子自适应调整机构,在线调整系统运行各个阶段的输入输出变量与模糊子集的映射关系,实现论域随着系统的控制要求进行伸缩变化,改善了系统的动态特性和稳态精度,提高了系统的动态调节能力。对一典型二阶系统的仿真结果表明:该模糊PID控制器具有超调小、稳态精度高、动态调节能力强的特点。
- 禹牛云朱颖合
- 关键词:自适应变论域模糊PID
- 自适应模糊PID控制器的研究与应用
- 常规PID控制性能依赖于系统模型的精确性,难以满足机理复杂、非线性、时变的复杂对象的控制需求。模糊PID控制融合了模糊控制动态响应性能好,PID控制稳态精度高的特点,近年来成为智能控制、先进PID研究的重要技术之一。模糊...
- 朱颖合
- 关键词:自适应模糊PID控制遗传算法太阳电池最大功率点跟踪
- 文献传递
- 基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化被引量:7
- 2011年
- 该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法。先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性。采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法过早收敛,加快收敛速度。仿真结果表明,优化后的自适应模糊控制器具有良好的动静态特性。
- 黄伟朱颖合薛凌云宋德运
- 关键词:模糊控制器自适应遗传算法隶属度函数
- 基于模糊控制的认知无线电路由选择策略被引量:2
- 2011年
- 一般无线网络的路由选择算法由于固定的信道分配不适合直接应用于认知无线电网络,需要针对认知无线电网络特有的信道动态性特点提出合适的路由选择策略。结合按需路由的基本流程,引入模糊控制技术,在充分考虑信道利用率和信道感知度这两种度量标准的影响下,提出一个可行的具有较小路由选择代价和最短路径双重优点的路由选择策略。仿真结果表明,基于模糊控制的路由选择策略较一般无线网络的按需路由协议具有更好的数据包投递率性能和吞吐量性能。
- 韩庆文尚淑敏朱颖合
- 关键词:认知无线电模糊控制最短路径