李学刚
- 作品数：17 被引量：74H指数：6
- 供职机构：河北理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅项目河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学石油与天然气工程化学工程更多>>
- 基于遗传算法的混合驱动铰链五杆机构的优化综合被引量：7
- 2011年
- 在对铰链五杆机构进行正运动学及动态静力分析的基础上,采用遗传算法,分两步完成了精确实现给定轨迹且具有较好动力性能的混合驱动铰链五杆机构的优化综合。第一步:在假定伺服电机与常规电机匀速转动的前提下,进行五杆机构的尺度综合;第二步:保证第一步所得机构尺度参数不变,兼顾伺服电机的功率最小,运用Bezier曲线拟合伺服电机的运动规律,进行伺服电机动力性能的优化综合。给出的优化综合实例表明了该方法的有效性。
- 冯立艳刘腾李学刚田明瑜
- 关键词：遗传算法
- 连杆曲线特征参数提取方法的研究被引量：3
- 2007年
- 介绍了连杆曲线的产生、电子图谱库的建立和实际应用,着重阐述了坐标变换法、FFT法、数学形态学法提取连杆曲线特征参数的原理和方法,分析比较了各自的特点和应用。
- 冯立艳黄永强李学刚
- 关键词：连杆曲线特征参数
- 改良复乳法(W/O/W)制备聚乳酸载药微球被引量：5
- 2010年
- 在复乳法的基础上,研究了渗透压在制备微球过程中对微球形貌、突释效应和释药性能的影响。扫描电子显微镜(SEM)、结果表明,PLA-CEZ呈现完整的球形。体外释药曲线显示,表面多孔的载药微球具有明显的突释效应,此后是缓慢释放阶段。因此,可以通过改变微球的结构来控制头孢唑啉钠的释放。
- 冯晓健吕秀玲李学刚
- 关键词：复乳法聚乳酸药物释放微球
- 平面五杆机构双曲柄存在的充要条件研究被引量：17
- 2005年
- 从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间的通用关系式,并进行了数值计算验证结论的正确性。对五杆机构的设计和分析具有指导意义。
- 李学刚黄永强冯丽艳
- 关键词：五杆机构双曲柄
- 对称五杆机构连杆曲线的对称性研究被引量：1
- 2007年
- 利用matlab建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有对称性,并对这一特性进行深入分析与证明,为对称五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构优化综合提供理论依据。
- 李学刚张进刘瑞芳
- 关键词：连杆曲线对称性
- 混合驱动可控机构速度特性被引量：3
- 2005年
- 对影响混合驱动可控机构速度特性的参数进行了分类:结构参数、可调参数、可控参数;得到了不同参数对机构速度输出特性的影响趋势,找出了其中的敏感参数。利用这些结论对混合驱动可控机构进行综合时,可大大减少优化设计的盲目性;提高优化效率。
- 李学刚黄永强冯立艳
- 关键词：可控机构
- “街头政治”给我国带来的启示被引量：3
- 2008年
- "街头政治"已成为美国推行其"美式民主"、拓展其势力范围和在别国建立亲美政权的有效工具,并在"颜色革命"中起到重要作用。给我国今后的思想意识,民主法制,和经济建设带来了深刻的启示。
- 吕秀玲毕玉杰李学刚
- 渐开线斜齿圆柱齿轮的有限元建模及分析被引量：7
- 2006年
- 以ANSYS软件为平台,对渐开线斜齿圆柱齿轮的参数化建模方法及关键技术进行了介绍,在精确建模的基础上,确定最恶加载线的位置,对齿轮进行了齿根弯曲强度分析,并用实例进行详细说明。
- 刘鹏飞黄永强李学刚
- 关键词：渐开线斜齿圆柱齿轮ANSYS
- 对称五杆机构连杆曲线的特性研究被引量：2
- 2010年
- 对称五杆机构作为一种具有特殊结构尺寸的五杆机构,在机械设计中有着广泛的应用,掌握其连杆曲线具有的特殊性质是对机构进行设计应用的前题。利用Matlab6.5语言建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有稳定性、相似性、对称性等特殊性质,并对这些特性进行深入分析,为对称五杆机构连杆曲线变化规律及曲线分类研究、特征电子图谱的建立和机构优化综合时初值确定提供理论依据。
- 李学刚黄永强冯立艳
- 关键词：连杆曲线稳定性对称性
- 混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势被引量：7
- 2004年
- 阐述了混合驱动可控机构的研究背景、国内外研究现状、归纳了目前混合驱动可控机构研究中关键问题的解决方法,比较了各方法的优缺点。提出了混合驱动可控机构的进一步研究方向,亟待解决问题。预测了其发展趋势和应用前景。
- 李学刚黄永强冯立艳
- 关键词：混合驱动机构可控机构机械设计可动性运动学分析动力学
