李富国
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河南理工大学万方科技学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高校重点实验室项目河南省科技攻关计划河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于XVL的三维共享模型及其网络传输
- 针对协同设计中的三维模型共享存在的主要问题,提出采用基于XVL压缩格式的三维数据共享模型,建立网络化协同的产品模型库,设计了基于XVL共享模型的企业集成应用框架,实现共享模型的协同浏览和批注。构建了基于XVL的三维数据网...
- 侯守明李富国谢华龙盛忠起刘永贤
- 关键词：共享模型
- 绳长变化的桥式起重机位置跟踪迭代控制被引量：2
- 2015年
- 研究桥式起重机定位跟踪优化控制问题,要求负载运动定位准确。但在运输过程中,由于摆动引起小车位置定位不精确,容易造成货物侧翻等事故。随着运输速度的提高,精确定位花费更多的时间,影响了运输效率。实际中运载物品或部件经常是批量处理,为提高效率,提出采用迭代学习控制的桥式起重机位置跟踪及防摆控制方法,建立了绳长可变的二维桥式起重机数学模型,并设计了PD型迭代学习控制算法。采用压缩映射方法证明了算法的收敛性。实验表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,实现有限时间区间内的位置完全跟踪,同时可有效抑制绳索的摆动。仿真结果验证了跟踪优化控制的有效性。
- 李富国栗三一
- 关键词：桥式起重机迭代学习控制
- 基于XVL的三维共享模型及其网络传输
- 针对协同设计中的三维模型共享存在的主要问题,提出采用基于XVL压缩格式的三维数据共享模型,建立网络化协同的产品模型库,设计了基于XVL共享模型的企业集成应用框架,实现共享模型的协同浏览和批注。构建了基于XVL的三维数据网...
- 侯守明李富国谢华龙盛忠起刘永贤
- 关键词：共享模型
- 文献传递
- 自动化物流中心控制系统的设计与实现
- 2005年
- LonWorks技术体现了控制网络技术发展的最新趋势,对控制领域各种不同应用的适应性,提供了一体化解决办法.作者分析了基于LonWorks的综合自动化系统的网络结构及特点,介绍了系统的多通道数据采集节点的硬件和软件设计,阐明了LonWorks现场总线控制的实用价值.
- 李富国侯守明吴峻
- 关键词：现场总线控制A/D转换LONWORKSNEURON芯片
