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李小飞

作品数：32 被引量：25H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇发动机
  • 8篇机器人
  • 7篇盾构
  • 7篇泥水
  • 6篇试验台
  • 6篇泥水平衡
  • 6篇泥水平衡盾构
  • 6篇平衡盾构
  • 6篇模拟试验台
  • 5篇制动
  • 5篇泥水盾构
  • 5篇排气
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 4篇机器人轨迹
  • 3篇动力系统
  • 3篇动力性
  • 3篇盾构机
  • 3篇增压
  • 3篇增压系统

机构

  • 32篇浙江大学

作者

  • 32篇李小飞
  • 11篇王雷
  • 11篇俞小莉
  • 11篇李道飞
  • 10篇陆国栋
  • 10篇王进
  • 8篇徐焕祥
  • 8篇叶锦
  • 6篇龚国芳
  • 6篇李文静
  • 6篇杨华勇
  • 6篇刘建
  • 6篇张亚坤

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2007
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统
本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台用五自由度随动支撑系统。浮动顶板底部与浮动支板顶部铰接，浮动顶板绕铰接轴轴线方向的转动运动，浮动支板底部通过支撑液压缸垂直连接到支撑底板顶面，支撑底板底部均布装有若干重载万向球；...
龚国芳刘建张亚坤李小飞张仁贤李文静段理文杨华勇
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基于最佳操作区域的复合机器人车臂协调自抗扰控制方法
本发明公开了基于最佳操作区域的复合机器人车臂协调自抗扰控制方法，通过构建复合机器人车‑臂冗余系统运动学及动力学模型，设计车‑臂协调最佳操作区域约束流形，基于运动学及动力学模型和最佳操作区域约束流形，构建任务轨迹最优分配算...
李小飞王进张海运陆国栋
发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法
本发明涉及复合制动系统和方法，旨在提供一种发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统及方法。该系统包括通过高压管路连接至高压储气罐的压缩空气制动系统，高压管路上设电磁阀；还包括摩擦式制动系统，电子控制单元ECU通过信号...
李道飞王雷俞小莉徐焕祥叶锦李小飞
发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统
本实用新型涉及复合制动系统，旨在提供一种发动机压缩空气与摩擦制动相匹配的复合制动系统。该系统包括通过高压管路连接至高压储气罐的压缩空气制动系统，高压管路上设电磁阀；还包括摩擦式制动系统，电子控制单元ECU通过信号线分别与...
李道飞王雷俞小莉徐焕祥叶锦李小飞
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复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法
本发明属于机器人模型辨识领域，公开了一种复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法，本发明通过复合机器人车臂协调运动的动力学递推模型设计非奇异线性化回归方程，然后基于有限项傅立叶级数和动力学回归矩阵加权条件数设计车...
李小飞王进张海运陆国栋
泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统
本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统。底板上的两侧均固定安装有反力墙，两侧的反力墙中间布置有模拟试验系统主体，模拟试验系统主体底部安装有随动支撑机构，反力墙墙面上装有加载液压组件和推进液压组件...
龚国芳张亚坤刘建杨华勇李文静李小飞张仁贤
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基于冷却水余热多级利用的气动-内燃混合动力系统
本发明涉及发动机动力系统，旨在提供一种基于冷却水余热多级利用的气动-内燃混合动力系统。该系统中，气动发动机的进气稳压箱经高压气体管路接于储气罐，水冷式内燃机的气缸体、气缸盖，水泵和管路构成回路循环；水冷式内燃机的冷却水的...
王雷李道飞俞小莉徐焕祥叶锦李小飞
基于冷却水余热多级利用的气动-内燃混合动力系统
本发明涉及发动机动力系统，旨在提供一种基于冷却水余热多级利用的气动-内燃混合动力系统。该系统中，气动发动机的进气稳压箱经高压气体管路接于储气罐，水冷式内燃机的气缸体、气缸盖，水泵和管路构成回路循环；水冷式内燃机的冷却水的...
王雷李道飞俞小莉徐焕祥叶锦李小飞
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基于任务梯度引导的欠约束负载平稳运输避障规划方法
本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于任务梯度引导的欠约束负载平稳运输避障规划方法，包括以下步骤：步骤1：面向负载运输避障规划的底盘初始路径生成；步骤2：基于底盘初始路径的安全行驶走廊的构建；步骤3：基于安全行驶走廊...
王进郑胜锋李小飞张海运陆国栋
泥水盾构泥水压力动态平衡自适应控制研究
泥水盾构机是一种以膨润土泥浆支撑开挖面的集推进、衬砌、泥水环流和气体保压等为一体的技术密集型隧道建设装备，在泥水支护压力和实际水土压力之间建立有效的平衡关系是保证盾构掘进中开挖面稳定和安全高效施工的重要基础。但现有理论研...
李小飞
关键词：泥水盾构机泥水压力自适应控制系统
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