李德慧
- 作品数:4 被引量:18H指数:2
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:霍英东青年教师基金教育部“优秀青年教师资助计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 考虑驾驶员的多信息处理和多通道判断能力时车辆跟驰模型的改进被引量:8
- 2004年
- 交通流中车辆跟驰建模的研究在交通工程和智能交通系统领域内显得十分重要 ,其核心就是对驾驶员认知问题的测度 .本文在总结以往跟驰模型的基础上具体讨论了 AP(action point)模型 ,并对其不足之处做了改进 ,重点研究了后车跟随加速度的算法 .此外 ,本文提出了驾驶员多信息处理机制和多通道判断决策概念 ,企图从控制论角度来对驾驶行为进行客观地定性分析和定量描述 ,以期正确地揭示交通流的本质特征 .
- 张伟王武宏沈中杰李德慧
- 关键词:公路交通交通流智能控制驾驶员
- 基于驾驶行为分析的交通流中车辆跟驰建模与仿真
- 在进行对无法超车的单一车道上车辆列队行驶时后车跟随前车的行驶状态的定量分析,即对车辆跟驰行为建模与仿真时,一个十分重要的问题是对驾驶行为的客观描述和正确度量。本文着重从驾驶行为分析的角度,对车辆跟驰模型中与人的因素有关的...
- 李德慧王武宏
- 关键词:驾驶行为车辆跟驰交通安全
- 基于驾驶行为分析的交通流中车辆跟驰建模与仿真被引量:11
- 2003年
- 着重从驾驶行为分析的角度,对车辆跟驰模型中与人的因素有关的GM模型、CA模型、线性Helly模型、AP模型以及基于模糊逻辑和神经网络的车辆跟驰模型进行了详细的评述,提出了未来智能交通流中应充分考虑到数字驾驶行为对智能车辆跟驰建模与仿真的影响,以期正确地揭示出交通流的特性和本质。
- 李德慧王武宏
- 关键词:驾驶行为交通流心理模型神经网络智能交通系统
- 一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法
- 本发明公开的一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法,属于交通安全技术领域。本发明将驾驶员在不同驾驶场景下的心理变化和驾驶行为一起考虑,找到驾驶员对前车接近或者远离的感知阈值,进而求出最小可觉差JND即驾驶员感知到相...
- 王武宏张伟郭宏伟李敏蒋晓蓓张浩东王乐怡沈中杰李德慧金晶李方刘泽丁晨曦林荣杰刘跃军
- 文献传递