您的位置: 专家智库 > >

李恩光

作品数:19 被引量:50H指数:3
供职机构:东华大学更多>>
发文基金:高等学校骨干教师资助计划教育部青年骨干教师基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程化学工程更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 7篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇动画
  • 3篇动画技术
  • 3篇三维动画
  • 3篇三维动画技术
  • 2篇导纱
  • 2篇动画控制
  • 2篇越野
  • 2篇越野车
  • 2篇伺服
  • 2篇抢险
  • 2篇履带
  • 2篇机动性
  • 2篇机器人控制
  • 2篇辅助支承
  • 1篇导轨
  • 1篇导线
  • 1篇等径凸轮

机构

  • 19篇东华大学

作者

  • 19篇李恩光
  • 4篇丁彩红
  • 3篇孙以泽
  • 3篇王立荣
  • 2篇何勇
  • 2篇毛立民
  • 2篇全崇华
  • 2篇戴惠良
  • 2篇孙志宏
  • 2篇夏金国
  • 2篇王生泽
  • 2篇顾洪波
  • 2篇吴良
  • 2篇潘鼎
  • 2篇曾凡龙
  • 2篇李包顺
  • 1篇徐雷麟
  • 1篇陈大俊
  • 1篇贺方明
  • 1篇陈惠芳

传媒

  • 3篇液压气动与密...
  • 1篇机械强度
  • 1篇东华大学学报...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇纺织教育
  • 1篇上海机床

年份

  • 1篇2006
  • 4篇2005
  • 2篇2004
  • 3篇2002
  • 5篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1992
  • 1篇1990
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于Petri网的一致性检验的计算机实现被引量:1
2001年
介绍基于约束Petri网的规则集一致性检验命题的验证和实际应用。首先对约束Petri网的概念作了简要介绍。然后着重讲述应用面向对象方法开发的Petri网建模工具 ,以及一致性检验命题的软件实现方法。最后以某卫星电源系统为对象 。
丁彩红李恩光
关键词:PETRI网专家系统计算机实现
高温杀病毒口罩
本实用新型属于卫生防护用品领域,所提供的一种高温杀菌病毒口罩,它包括纯棉纱布内,外层罩面、内,外层丙纶无纺布、海绵封条、活性炭纤维毡、铆钉、夹鼻条、系耳带,其特征在于它还包括芳纶隔热毡、低熔点乙纶粘合衬、电极和加热控温装...
潘鼎曾凡龙陈惠芳胡菊芳全崇华李包顺李恩光
文献传递
机械工程及自动化专业的工程实践教育体系改革被引量:29
2005年
文章针对21世纪高校培养本科生的综合能力和素质要求,对学院的本科教育的实践教育体系实验和工程实践教学内容进行了改革,将学院机械类实验教学与工程实践教学分为3个阶段,贯穿于大学4年教学全过程,且每个阶段都有一定的目的与要求。机械基础实验采用单独设课的形式,实验内容按照设计、制造、电控、材料4大模块进行规划;专业综合实验的的设置是为学生的个性发展与创造性的发挥创建一个适宜的环境,其内容的设置则要求学生综合运用已学的课程知识来提高解决实际工程问题的能力。
王生泽吴良顾洪波何勇李恩光付云
关键词:实验教育机械基础实验专业综合实验
6-DOF并联机器人动画控制中的实体转换
本文介绍了当前计算机三维动画技术的应用和发展及一种6自由度并联机器人的基本结构。提出应用三维动画技术对6自由度并联机器人进行计算机控制的设想,并结合并联机器人的结构特点给出在应用三维动画技术进行计算机控制过程中、实体转换...
王立荣李恩光
关键词:三维动画技术机器人控制
文献传递
分体式渐开线短瘦修缘齿导纱罗拉
本发明属于纺织机械领域,所提出的一种分体式渐开线短瘦修缘齿导纱罗拉,它包括4个带键槽上左、上右、下左、下右联接轴和4个上左、上右、下左、下右联接键,其特征在于它还包括4个带键槽上左、上右、下左、下右啮合段非导纱罗拉和2个...
孙以泽孟婥李恩光
文献传递
三维动画技术应用于6自由度并联机器人的运动解耦被引量:1
2002年
如何在系统实时控制时间限制范围内精确、快速地实施解耦计算 ,是并联机器人实时控制中急待解决的一个关键问题。以往一般采用解析法 (先建立复杂的数学模型 ,然后计算机编程求解 ) ,但是这种解耦方法实际可行性较差。因此 ,寻求解耦新思路、新方法已成为并联机器人研究工作中急待解决的问题。这里就此问题 ,提出了利用三维动画技术进行运动解耦的新思路、新方法。该方法简捷方便 ,开发周期短 。
徐雷麟王越王立荣李恩光
关键词:并联机器人运动解耦三维动画技术解析法仿真技术
毕业设计质量的全过程动态监控
2004年
毕业设计不仅是对学生所学知识的全面巩固和提高,更重要的是培养学生运用所学知识去独立分析问题和解决工程实际问题的能力,是一个重要的综合性环节。我院高度重视这一环节,成立了以院长和总支书记为总负责的毕业设计领导小组,协调毕业设计全过程工作;还成立了由教学副院长负责的毕业设计质量监评小组,具体负责毕业设计质量的动态监测。经过几年的探索,我院制定的比较完整的本科生毕业设计质量监控体系,在实践中严格执行,收到了较好的效果。
王生泽吴良顾洪波何勇李恩光傅云
关键词:毕业设计质量全过程知识
电-气比例阀在6-DOF并联机器人中的应用被引量:2
2001年
本文介绍了电 气比例阀应用于 6自由度并联机器人的设想 ,分析讨论了这种方法的适用性。
邹晓峰李恩光
关键词:并联机器人液压控制系统
基于网络的棉纺设备远程服务系统的设计与实现
基于Web的B/S结构已成为计算机应用特别是数据库系统开发的主要趋势,如何利用其基于网络的特征提供一个交互式环境供远程服务系统使用和在满足使用功能要求的同时,确保信息资源的安全,是值得研究的课题。本文对B/S结构应用于棉...
李延军孙志宏李恩光
关键词:数据库访问
文献传递
自主变位四履带足机器人行走机构
一种自主变位四履带足机器人行走机构,采用四履带足驱动,四履带足两两相互平行,沿机架1纵轴线对称布置,采用驱动轮5低置和导向轮15辅助支承的结构,无任何复杂的变位传动机构,结构简单,造价低廉,有承载能力大,行走平稳,回转灵...
毛立民李恩光
文献传递
共2页<12>
聚类工具0