李松
- 作品数：23 被引量：46H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学经济管理更多>>
- 多段连续螺纹平滑过渡的插补方法
- 2011年
- 以线性加减速为例研究了螺纹过渡起始位置的确定方法;根据螺纹切削的基本原理,分析了通过重新计算加速度或螺距增量来确保过渡时间和过渡长度固定不变的方法;在此基础上,提出了一种多段连续螺纹平滑过渡的插补方法.仿真与加工实验表明,利用文中方法进行不同螺距或不同锥度多段连续螺纹切削时,加工轨迹没有明显的凸起和变化,可实现两段螺纹的平滑过渡,从而证明了该方法的准确性、稳定性和可重复性.
- 李松李迪叶峰赖乙宗
- 关键词：插补
- 带加劲肋的顶底角钢连接节点力学性能研究
- 钢框架带加劲肋的顶底角钢连接梁柱节点是在传统的顶底角钢连接梁柱节点的基础上,通过在顶底角钢上焊接加劲肋而形成的一种新的节点形式。相较于传统的顶底角钢连接节点,这种新型的连接形式在不损失结构延性的基础上,可以大幅度增加结构...
- 李松
- 关键词：弯矩-转角曲线初始转动刚度
- 铝及铝合金化学分析方法 第9部分：锂含量的测定 火焰原子吸收光谱法
- GB/T 20975的本部分规定了火焰原子吸收光谱法测定铝及铝合金中锂含量。本部分适用于铝及铝合金中锂含量的仲裁测定，测定范围：0.002 0%～12.00%
- 谭海燕 谭家英席欢 谢喜 易嘉李松 胡馨驰 戴凤英 王安迪 延凤泊 许海燕 娄月 石钰 周兵
- 基于加减速时间控制的S形速度规划新算法研究被引量：13
- 2014年
- 针对使用S形曲线加减速控制的7阶段模型时参数设定复杂以及使用困难的问题,提出了基于加减速时间控制的5阶段S曲线柔性加减速控制方法。S形曲线加减速控制的7阶段模型可以解决直线加减速方法中加速度、速度不连续导致的冲击问题,但是其规划参数的设定复杂,使用过程中容易出错。通过对原有的S形曲线加减速控制的7阶段模型进行分析,建立了加减速时间与加速度、加加速度的函数关系,在保证速度控制平稳运行的前提下,使参数设定大大简化,使用更为方便;同时,解决了基于加减速时间控制的规划方法无法适用的问题。仿真结果表明,利用基于加减速时间控制的5阶段模型控制方法可以在保证加速度、速度曲线连续,提高系统柔性的前提下,使参数设定更为简单直观,具有较高的实际应用价值。
- 郑仲谦王兴飞李松李迪
- 基于DSP/BIOS的PLC执行系统开发被引量：2
- 2013年
- 分析了目前软PLC在实时性方面存在的不足;提出采用基于DSP/BIOS实时内核的嵌入式处理器的软PLC执行系统架构。首先,通过分析软PLC执行系统的架构及工作原理,给出了基于DSP/BIOS的任务调度方案;其次,建立PLC指令的执行函数库,确定PLC执行系统的运行流程;最后,对该PLC执行系统性能进行的测试表明,基于嵌入式处理器的软PLC执行系统能有效地弥补软PLC在实时性及稳定性方面的不足,在自动控制方面具有相当大的发展潜力。
- 李建伟赖乙宗李松王世勇
- 关键词：DSPBIOS软PLC嵌入式处理器
- 中国新能源汽车产业专利态势研究
- 随着能源危机和环境污染的进一步加剧，各国政府对新能源汽车研发的重视日益甚之，特别是自2008年金融危机以来，新能源汽车产业的发展已是大势所趋。新能源汽车产业是基于能源供应短缺和环境污染而催生的一个新兴的产业，它沿袭了传统...
- 李松
- 关键词：新能源汽车竞争力
- 文献传递
- 一种在线改变目标速度和位置的S形加减速控制方法
- 本发明提出一种在线改变目标速度和位置的S形加减速控制方法。该方法包括：加速阶段速度规划；减速阶段速度规划；匀速阶段速度规划；实际减速点预测；最大速度处理；剩余距离补偿；在线改变目标速度算法；在线改变目标位置算法。采取加/...
- 李迪吴杰文李松
- 文献传递
- 半闭环数控系统控制方法被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种实用的半闭环数控系统反馈控制计算方法。该方法把反向间隙补偿、螺距误差和插补运算出的理想速度作为速度前馈,把上次速度前馈和本次速度前馈的差值作为加速度前馈,同时利用改进的PID算法计算出的输出值,与前馈输入累加作为驱动器速度输入理想值,经过D/A转换把速度输出到电机驱动器。经实践证明该方法算法简单、稳定性好,该方法提高了系统的控制精度,实有利于实现半闭环数控机床精密加工。
- 龚德明李松
- 关键词：PID数控系统
- 一种在线改变目标速度和位置的S形加减速控制方法
- 本发明提出一种在线改变目标速度和位置的S形加减速控制方法。该方法包括：加速阶段速度规划；减速阶段速度规划；匀速阶段速度规划；实际减速点预测；最大速度处理；剩余距离补偿；在线改变目标速度算法；在线改变目标位置算法。采取加/...
- 李迪吴杰文李松
- 设备主动视觉的模板匹配自标定
- 2015年
- 为简化自动化设备视觉定位平台的标定流程,减少对标准块的依赖并实现标定自动化,本文提出了基于模板匹配的主动视觉自标定方法,依靠平台运动时拍摄到的图片,实现任意场景目标的识别,然后建立模型对运动位置进行标定;给出了视觉自标定的原理、流程和容错方法,适用于多目标的情形;整个过程由粗到精分3圈进行,根据匹配位置自动计算标定结果,使标定更加实用化与通用化。所提方法成功应用于LED平面固晶机中,结果表明该方法精度可达13.947μm,能满相关自动化设备的视觉标定要求。
- 粟明李迪李松东梁
- 关键词：主动视觉自标定
