李毅堂
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 面向批量目标微操作的全自动微操作平台研制
- 随着微操作研究的不断发展和深入，多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究热点。本文以满足批量目标微操作研究的需求为目的，对原有MR04微操作机器人系统进行改造，包括硬件的改进和显微视觉系统的完善，从而建立了微操作机...
- 李毅堂
- 关键词：微操作机器人通用串行总线自动调焦
- 文献传递
- 微操作中批量目标的自动视野转换(英文)被引量：1
- 2010年
- 近年来,随着微操作研究的不断发展和深入,批量目标微操作成为当前的研究热点之一.由于显微镜视野范围狭小,微操作过程中需要不断进行物镜转换和调焦工作.本文研制的全自动微操作平台将调焦和物镜转换改造为电动方式,实现了自动调焦和物镜自动转换功能.针对细胞图像的特点,本文提出了基于扫描线的归一化方差聚焦测度方法,并在此基础上,设计了相应的聚焦平面搜索策略.针对显微镜物镜转化器的特点,本文设计了自动物镜转换结构和控制方法,实现不同放大倍数物镜的转换.最后本文在细胞图像处理的实验中,构建了具有分层递阶结构的全局视野,验证了自动调焦和物镜自动转换的准确控制,为批量目标操作的自动化奠定了基础.
- 车秀阁李毅堂赵新卢桂章
- 关键词：微操作自动调焦
- 基于AD7745的微电容加速度计测量电路设计与实现被引量：6
- 2008年
- AD7745是世界上首款24bit数字输出的电容读取芯片,可以测量一对差分电容。它的输入共模偏置电容最大可到17PF,输入电容变化范围为±4pF,采样频率/通频带为10Hz到90Hz。基于AD7745的微电容加速度计测量电路系统有两种输出方式:一方面通过16bit的D/A将数字信号转换成模拟电压信号,实时输出到示波器;另一方面可将AD7745的24bit输出结果通过串口输入到计算机里,由计算机实现波形显示、分析。对PCB布线进行优化后,试验测得采样频率为90.9Hz时,AD7745数据的实际有效位数为14.5bit,对应分辨率为0.37fF。
- 何维玮赵新李毅堂卢桂章
- 关键词：电容式微加速度计测量电路
