李永乐
- 作品数：16 被引量：35H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学信息系统与管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 单幅Bayer格式图像的快速去雾方法被引量：1
- 2013年
- 为了降低雾天对成像的影响,获得实时的去雾效果,对彩色图像处理流程进行改进,提出一种新颖快速的基于Bayer图像和暗原色先验模型的单幅图像去雾方法。针对Bayer图像像素排列特点,对原有暗原色先验去雾算法进行了优化和改进。运用四叉树细分算法估算大气光,根据Bayer图像特点修正了引导滤波器(Guided Filter),并利用修正的滤波器优化大气透射图,恢复出无雾Bayer图像,采用去马赛克及系列后处理算法获得清晰的显示图像。实验结果表明,新方法在一定程度上改善了原算法去雾效果,并显著提高了运算速度。
- 娄静涛王炜李永乐张茂军
- 关键词：去雾
- 基于小波多尺度分解的互补全景图像融合
- 2013年
- 为了解决折反射成像内外环分辨率低且不均匀的问题,针对互补全景图像的特点,提出了一种基于小波多尺度分解的图像融合方法。首先对两幅互补的源图像分别进行小波多尺度分解,得到不同分辨率、不同方向的分量;其次,按照特定的融合策略,低频采用平均算子进行融合,高频采用逐层互换的融合策略进行融合;最后,通过小波逆变换得到融合图像。实验结果表明,该方法在互补全景图像的融合中简单有效,并且拥有较好的效果。
- 娄静涛李永乐王炜张茂军
- 关键词：图像融合小波变换分辨率增强
- 折反射全聚焦成像装置与方法
- 本发明涉及全向视觉领域，公开了一种折反射全聚焦成像装置与方法。首先根据折反射全向成像散焦分析，计算得到实景空间物点经曲面镜反射在像平面上成模糊区域的大小；然后在相机一次成像曝光时间内，通过匀速移动像平面，计算对应于模糊全...
- 王炜谭树人李永乐熊志辉张茂军包卫东徐玮刘煜左承林彭杨
- 文献传递
- 基于非均匀测量矩阵的超分辨率全向图像重建被引量：3
- 2013年
- 为解决折反射全向成像空间分辨率低和分布不均匀的问题,将压缩感知(CS)理论引入折反射全向成像系统。基于单位球面模型分析了折反射全向成像系统的空间分辨率分布规律,根据重构信号的均方误差(MSE)与稀疏度、测量次数的关系,设计了基于全向图像分辨率的非均匀测量矩阵;通过设计的测量矩阵,将较多的传感资源分配给全向图像内环,而将较少的传感资源分配给外环,从而对经过镜面反射的场景进行采集,得到观测场景的非均匀压缩采样;最后通过线性Bregman迭代算法重构出分辨率均匀的高分辨率图像。实验结果表明,本文方法得到的图像空间分辨率更高且分布更为均匀,有效改善了全向成像的分辨率问题。
- 娄静涛谭树人李永乐王炜张茂军
- 关键词：超分辨率重建测量矩阵
- 具有p个方差分量的线性模型的Beyes二次估计及可容许估计的非负性被引量：3
- 1989年
- 本文对具有 p 个方差分量的线性模型讨论了方差分量线性函数的 Bayes 不变二次估计问题,给出了 Bayes 不变二次估计(无偏和有偏)的显示表达式,并且证明了它们在各自考虑的类中形成了可容许估计的完全类.在可容许估计的完全类中,还讨论了非负参数函数的非负估计问题,给出了可容许的非负定估计存在的充要条件.
- 李永乐
- 关键词：方差分量可容许估计
- 前景时空域分析和背景理解相结合的2D/3D视频转换方法被引量：4
- 2011年
- 视觉感知心理学表明,人在观看视频时注意力主要集中于前景目标,而对背景不敏感.基于该理论,提出一种基于前景和背景分割的2D/3D视频转换方法.首先使用背景模型提取视频中运动的前景目标,并使用视觉注意力模型定位观众感兴趣的前景目标,从而将视频分割为前景和背景;然后通过分析理解背景中景物构图关系,结合针孔相机模型估计背景的景物深度;对于前景,则通过考察视频空域中前景和背景之间的构图关系以及时域中前景目标的特征变化,确定前景目标的深度;最后将视频前景和背景的深度估计结果进行融合,完成2D/3D视频转换.实验结果表明,文中的方法可应用于各类视频场景,且估计的视频深度信息能够准确地反映场景中各类景物在真实世界的位置分布.
- 李乐张茂军李永乐张文琪熊志辉
- 关键词：3D电视
- 基于编码孔径的折反射散焦模糊图像复原被引量：1
- 2012年
- 360度折反射成像系统由于其曲面反射的成像特点,获得的全向图像会不可避免地产生散焦模糊问题,使得全向图像的应用受到限制。针对全向图像成像过程中的散焦模糊问题,首先通过分析折反射系统中入射光线和图像模糊的关系,建立全向图像散焦数学模型;然后利用编码孔径技术估计出图像中各个位置的模糊程度;最后通过反卷积算法复原图像。通过该方法,可以很好地消除全向图像的散焦模糊,获得全聚焦的清晰全向图像。获得的全聚焦全向图像在全向智能视频监控、战场环境全向智能感知以及机器人全向视觉等领域具有较大应用价值。
- 彭杨刘煜李永乐张茂军
- 关键词：散焦模糊反卷积图像复原
- 方差分量的Bayes二次无偏估计及可容许估计的非负性被引量：1
- 1990年
- 对于有P 个方差分量的线性模型,本文导出了方差分量线性函数的Bayes 不变二次无偏估计的显示表达式,证明了Bayes 不变二次无偏估计类形成了可容许的不变二次无偏估计的完全类。在可容许的不变二次无偏估计类中,讨论了非负参数函数的非负估计问题,给出了可容许的非负定估计存在的充要条件。
- 李永乐
- 关键词：方差分量BAYES估计可容许性
- 基于全变分的全向图像稀疏重构算法被引量：7
- 2014年
- 折反射全向成像由于曲面镜的反射作用,导致全向图像存在严重变形,传统的梯度计算方法在全向图像中不能很好地符合折反射成像的特点.为了从压缩采样数据快速有效地重构全向图像,提出了一种结合全向图像特征的全变分模型——全向全变分,并在基于TV范数进行全向图像重构时,采用全向全变分作为目标函数,进行模型的求解.实验结果验证了本文算法的有效性和可行性,其重构结果的主客观效果明显优于传统TV模型.
- 娄静涛李永乐谭树人王炜张茂军
- 关键词：压缩感知图像重构
- 基于编码孔径的折反射全向成像去散焦模糊技术被引量：3
- 2013年
- 折反射全向成像系统中,反射镜曲率和镜头光圈是导致散焦模糊的主要因素,随着高分辨率图像传感器器件和大光圈镜头的采用,散焦模糊造成的图像清晰度问题显得越发突出。提出了一种基于编码孔径的折反射全向成像去散焦模糊技术。理论分析折反射全向成像散焦模糊原因,提出了一种确定最佳聚焦平面的方法,通过采取有效的全向图像环带分割和拼接策略,利用基于图像稀疏先验的反卷积算法对散焦模糊全向图进行复原,得到全局清晰的全向图像。该方法较好地解决了折反射全向成像散焦模糊问题,对提高折反射全向成像质量,促进其在相关领域的广泛应用具有重要意义。
- 李永乐王炜娄静涛刘煜彭杨张茂军
- 关键词：成像系统散焦模糊图像复原
