李煊
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家教育部博士点基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于灰度化权值调整的水下彩色图像分割被引量：18
- 2015年
- 针对传统自适应阈值法在水下图像分割过程中存在目标与背景粘连等问题,提出一种基于灰度化权值调整的水下彩色图像分割方法。区别于传统阈值分割方法中灰度化权值固定且研究如何确定合适阈值的思路,研究灰度化权值调整方法。本文方法利用统计得到的图像灰度信息来确定不同通道内目标与背景间灰度级差异性的大小,提高差异性较大通道的比例,以增强灰度化后图像中目标与背景的对比度,同时减小差异性较小通道的比例,以降低其对灰度化结果的干扰,对灰度化后的图像进行阈值分割得到最终分割结果。针对水下作业的时序列图像,设计了两步序列图像处理方式来降低耗时。通过4组水下对比实验以及耗时实验对方法的有效性进行了验证。
- 张铭钧李煊王玉甲
- 关键词：灰度化图像分割阈值分割机器视觉
- 水稻浸种催芽箱设计被引量：3
- 2011年
- 为了提高水稻秧苗质量,设计了一种水浸入式水稻浸种催芽设备.该设计利用水作为导热介质,自动对水稻种子进行升温、降温、控温、保温等工艺控制,保证水稻种子在浸种催芽不同阶段所需的水分、温度,实现水稻种子在该设备内一次性完成标准化的浸种、破胸、催芽等生产过程.该系统采用以可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器、触摸屏并采用人机界面的控制方式.触摸屏将系统操作状态以及温度当前值显示在界面上,并将各项设定值输入PLC中.系统工作时,PLC分析温度传感器模块返回的数据和电子式液位开关采集回来的信号,并且按照程序实现计算和控制的功能,实现水泵、电加热器和电动阀的开闭,以及水的加热和流向.同时,系统还配有报警装置,以保证系统安全正常的运行.
- 徐建安李煊汝福兴王志平
- 关键词：可编程逻辑控制器触摸屏温度控制
- 可伸缩叶轮式爬楼机器人
- 2010年
- 该爬楼机器人是一种可实现爬楼梯与走平道2种运动形式自由转换的机械结构。可以连续平稳爬楼，简单实用、成本低廉。结构上巧妙地利用了行星轮机构行星齿轮轨迹的多样性．通过圆弧杆的弧面在楼梯上滚动的来爬楼。可实现平稳连续爬楼。并且．通过控制圆弧杆所转过角度的不同来改变弧伸出的长度．可实现一个爬楼机在一定范围内尺寸变化的不同楼梯上爬行。
- 李煊曲直张鑫谢哲高晗蔡毅姚石磊
- 关键词：机器人可伸缩机械结构爬楼梯尺寸变化
- 水中光视觉图像分割及目标提取方法被引量：3
- 2013年
- 针对水中球体目标图像中存在目标物颜色不均匀的问题,提出一种基于HSI彩色空间的两步分割方法.该方法将传统Otsu法应用至HSI(hue saturation intensity)彩色空间,以光照低敏性的H通道信息作为主分析通道,进行第1步阈值分割,然后,在灰度级上融合S和I通道信息,进行第2步阈值分割.针对水泡等对图像分割结果的干扰问题,提出一种基于空域的目标区域提取方法.该方法以连通区域为局部单元,对不同特征单元进行区域面积约束和形状约束的同时,加入目标区域孔洞填充,以滤除噪声、背景等干扰.通过水池对比实验验证本文所提方法的有效性.
- 张铭钧万媛媛李煊
- 关键词：图像分割
- 水下双目视觉系统中的目标分割和目标定位被引量：7
- 2017年
- 针对典型灰度化和阈值方法用于水下目标分割时存在的目标分割不完整等问题,提出了基于灰度对比度增强的两步目标分割方法:第一步基于彩色矢量阈值进行目标粗分割;第二步分析局部对比度和区域内均匀性,动态确定不同通道的权值和反向处理,进而增强灰度对比度,完成目标精分割.针对典型标定、立体匹配和目标位置测量方法不适用于本研究环境的问题,提出了基于目标尺寸估计的目标定位方法,首先完成在线外参标定和目标圆心匹配,然后利用双目位置测量数据估计目标的尺寸,最后采用单目位置测量得到定位数据.结果表明:该分割方法能够准确分割目标,分割准确率和错分类比率均优于典型方法,定位方法能够得到目标三维位置数据,研制的双目视觉系统能够有效配合水下运载器-机械手系统完成自主作业任务.
- 李煊张铭钧
