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李煊
作品数:
2
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供职机构:
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
刘冠峰
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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A/D
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机构
2篇
哈尔滨工业大...
作者
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李煊
1篇
刘冠峰
传媒
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2009
1篇
2008
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基于激光束稳定技术的教学控制平台开发
激光束稳定技术被广泛的运用于飞行器的目标定位、监视和基于激光的空间自由通信领域。其中目标定位是激光束稳定技术的典型应用。在大多数情况下,目标的位置会随着时间不断变化,这就要求激光束能够快速准确的跟踪目标。为了模拟这种跟踪...
李煊
关键词:
跟踪控制
A/D转换
PWM输出
文献传递
激光束的正弦轨迹跟踪控制研究
2009年
激光束跟踪技术被广泛地应用于工业和航天领域。基于一个激光束跟踪控制平台的控制要求,提出了带位置误差预测的PD反馈控制与模糊逻辑控制相结合的控制策略,将控制过程分段,并分别设计了预测算子的算法和确定了模糊逻辑控制阶段的模糊子集。根据实验经验,选定了PD控制器参数、确定了模糊逻辑控制的模糊规则。最后,以固定幅值和频率的正弦信号作为参考输入,运用设计好的控制器在平台上进行了实验。并且与传统的PD控制输出进行了对比,以验证新的控制策略的有效性。
李煊
刘冠峰
关键词:
模糊逻辑控制
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