李磊
- 作品数：44 被引量：47H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技支撑重点项目深圳市传感器技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：经济管理建筑科学机械工程电子电信更多>>
- 天津市山洪灾害监测预警信息管理及共享系统设计与研究
- 天津市山洪灾害监测预警信息管理及共享系统是全国山洪灾害防治非工程措施项目建设的重要内容，也是国家防汛抗旱指挥系统的组成部分。天津市级山洪灾害监测系统，是在县级监测预警系统的基础上建设的，县级监测预警系统提供全部的预报预警...
- 李磊
- 关键词：山洪灾害监测预警信息管理共享系统
- 基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手设计与分析被引量：2
- 2022年
- 三指手能够模仿人手的大拇指、食指和中指的姿态,从而实现仿人手的动作.变胞手掌的引入,更加提升了机械手的工作空间以及抓取可适应性.着眼于对手掌的仿生设计,基于可重构虎克铰链副(rT铰链副),设计出一款新型的仿人变胞手,使机械手可以部分模拟出人手的真实动作,从而增强机械手在空间中的抓取能力.将含有rT铰链副的六杆机构作为机械手的手掌,基于rT铰链副的可重构特性,使机械手的手掌在rT铰链副的不同构态下呈现出不同的运动方式,变胞手的手掌操作平面与Oxy平面的倾角以及手掌工作空间的大小也可以呈现不同的变化.因为当手指长度固定时,若要获得最大操作空间,机械手手掌的半径与物体半径有近似正比例对应关系,因此机械手掌半径的较大变化有利于提高机械手的抓取灵活性.此外,此机械手掌在非奇异构型下的单自由度特性也有利于机械手的控制,提高其工作稳定性.运用旋量系分解与基于公共约束和冗余约束的活动度扩展准则分析了该手掌在其工作空间内两个奇异位姿及其过渡姿态的活动度,并计算了新型变胞手在不同工作模式下手掌的工作空间大小及手掌工作平面位置,同时给出了手指操作平面倾角的变化与手掌半径的变化,展示了采用此变胞机构作为手掌的机械手的优异性能.
- 戴建生安伟王瑞钦李磊
- 关键词：机械手活动度
- 预制暗柱机械连接装配式空心剪力墙抗震性能试验研究
- 绿色低碳、节能环保、可持续发展是当今时代建筑的发展理念。预制建筑构件比传统建材有更高的产品质量和制造精度,批量化生产可提高工作效率,提升产品质量和稳定性,近年来装配式建筑呈现良好发展态势。目前装配式设计思路采用“等同现浇...
- 李磊
- 关键词：机械连接抗震性能承载力
- 高知识型员工柔性绩效评价激励与流动机制研究
- 随着知识经济时代的到来，高知识型员工作为组织核心资源的一部分，其战略地位不断提升，高知识型员工的数量和质量关系到组织的核心竞争力的提高和组织战略的长远发展。由于高知识型员工与一般员工相比有其自身的独有特性，有必要对高知识...
- 李磊
- 文献传递
- 透、反射式胶片弊病检测系统
- 国内的胶片检测已经实现了从人工目视到自动在线检测的转变，但是现有的检测仪还不够完善，不能检测出影响胶片质量的所有弊病。本文介绍了一种新型的胶片弊病检测仪，是目前乐凯第一胶片厂使用的胶片弊病在线检测系统的改进型。新检测仪进...
- 李磊
- 关键词：多线程技术图像处理
- 文献传递
- PbS和CdS量子点修饰TiO2纳米棒阵列的光电化学特性研究
- 在21世纪，清洁能源的广泛利用是可持续发展的一个关键因素。太阳能作为一种清洁并且资源丰富的能源，如何将其转化成清洁的化学能是解决能源问题的一个有效途径。光电化学水分解技术就是通过半导体材料对光的吸收来分解水以制备氢气和氧...
- 李磊
- 文献传递
- 基于DSP的大量程高速光纤光栅传感解调装置与解调方法
- 基于DSP的大量程高速光纤光栅传感解调方法与解调装置，利用薄膜滤波技术实现信号解调。使用DSP专用处理电路对该信号进行高速实时的信号采集和处理。装置采用对数放大加差动放大的方法，获得两路信号的比值。后端使用DSP进行高速...
- 刘铁根江俊峰何萌邓集杰韩憬李磊
- 用普鲁兰多糖处理防治黄冠梨鸡爪病的方法
- 本发明公开了用普鲁兰多糖处理防治黄冠梨鸡爪病的方法，其特征是包括如下步骤：将黄冠梨果实浸泡于质量浓度为0.5%-2%的普鲁兰多糖水溶液中3-8min，取出，沥干，放置10-12h，包装后放入冷库中贮藏。通过对果实采后贮藏...
- 寇晓虹吴梦诗李磊薛照辉
- 文献传递
- 环境资源价值的价格策略
- 本文在广泛、深入地查阅国内外文献及实际调查的基础上,以'环境资源价值的价格策略'为论文的研究题目,比较深入地研究和探讨了如何将环境资源的价值赋予相应价格的理论、方法及应用.具体的探讨和研究内容为:1.简要回顾了国内外有关...
- 李磊
- 关键词：环境价值可拓理论排污收费实物期权
- 文献传递
- 保密管理硕士课程体系探索
- 2020年
- 保密管理硕士研究生培养是向保密行业输送"高精尖"人才的重要保障,而课程体系建设是研究生培养工作的基础和前提。本文从保密管理专业特点和课程体系构建原则出发,结合保密岗位实际需求,为保密管理硕士课程体系探索提供建议。
- 李磊李磊王润琪
- 关键词：保密管理硕士课程
